from machine import Pin, time_pulse_us
import utime

# Pines de los LEDs
led_pins = [Pin(2, Pin.OUT), Pin(3, Pin.OUT), Pin(4, Pin.OUT), Pin(5, Pin.OUT)]

# Pines del sensor ultrasónico
trig = Pin(10, Pin.OUT)
echo = Pin(11, Pin.IN)

# Inicialización del contador
counter = 0

# Función para medir la distancia
def measure_distance():
    trig.low()
    utime.sleep_us(2)
    trig.high()
    utime.sleep_us(10)
    trig.low()
    
    # Medir el tiempo del pulso
    duration = time_pulse_us(echo, 1, 30000)
    distance = (duration / 2) / 29.1  # Convertir a distancia en cm
    return distance

# Función para actualizar los LEDs según el valor del contador
def update_leds(value):
    for i in range(4):
        led_pins[i].value((value >> i) & 1)  # Muestra el bit correspondiente

# Bucle principal
while True:
    distance = measure_distance()  # Medir la distancia
    
    print(f"Distancia: {distance:.2f} cm")  # Imprimir distancia (opcional)
    
    if distance < 10:  # Si el objeto está a menos de 10 cm
        counter = (counter + 1) % 16  # Incrementa el contador (0-15)
        update_leds(counter)  # Actualiza los LEDs
        utime.sleep(0.5)  # Pausa para evitar múltiples incrementos rápidos