from machine import Pin, ADC, PWM
from time import sleep

# Configuración de pines
potenciometro = ADC(26)  # Potenciómetro conectado a ADC0 (GP26)
motor_pwm = PWM(Pin(15))  # Motor conectado a GPIO15 usando PWM
motor_pwm.freq(1000)  # Frecuencia de PWM para el motor

# Configuración de LEDs para el indicador de nivel de velocidad
led1 = Pin(21, Pin.OUT)
led2 = Pin(20, Pin.OUT)
led3 = Pin(19, Pin.OUT)
led4 = Pin(18, Pin.OUT)

while True:
    # Leer el valor del potenciómetro (0 a 65535)
    valor_pot = potenciometro.read_u16()
    
    # Calcular el duty cycle del motor basado en el valor del potenciómetro
    duty_cycle = int(valor_pot / 65535 * 65535)  # Ajuste de 0 a 100% PWM
    motor_pwm.duty_u16(duty_cycle)
    
    # Determinar el nivel de velocidad en porcentaje
    velocidad_porcentaje = (valor_pot / 65535) * 100
    
    # Encender los LEDs según el nivel de velocidad
    if velocidad_porcentaje >= 25:
        led1.value(1)
    else:
        led1.value(0)

    if velocidad_porcentaje >= 50:
        led2.value(1)
    else:
        led2.value(0)

    if velocidad_porcentaje >= 75:
        led3.value(1)
    else:
        led3.value(0)

    if velocidad_porcentaje >= 100:
        led4.value(1)
    else:
        led4.value(0)

    # Imprimir el porcentaje de velocidad (opcional para monitoreo)
    print("Velocidad del motor (%):", velocidad_porcentaje)
    
    # Retardo de 0.1 segundos antes de la siguiente lectura
    sleep(0.1)