#include <WiFi.h>  // Library yang benar untuk ESP32

// Definisikan pin
#define PIR_PIN 5
#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
#define BUZZER_PIN 16
#define LED_PIN 2

// Konfigurasi WiFi
char ssid[] = "RUMAH KE 2";    // Masukkan SSID Wi-Fi Anda di sini
char pass[] = "lemaknian";     // Masukkan password Wi-Fi Anda di sini

long duration;
int distance;
int threshold_distance = 100;  // Ambang batas jarak (dalam cm) untuk mengaktifkan alarm (100 cm)

void setup() {
  // Mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);

  // Inisialisasi pin
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // Sambungkan ke Wi-Fi
  Serial.println("Connecting to WiFi...");
  WiFi.begin(ssid, pass);
  int attempts = 0;

  // Tunggu hingga terhubung ke Wi-Fi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && attempts < 20) {  // Maksimum 20 percobaan
    delay(1000);
    Serial.print(".");
    attempts++;
  }

  // Cek status koneksi Wi-Fi
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println("\nConnected to WiFi");
    Serial.print("IP Address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  } else {
    Serial.println("Failed to connect to WiFi");
  }
}

void loop() {
  // Baca deteksi gerakan dari sensor PIR
  int motionDetected = digitalRead(PIR_PIN);
  if (motionDetected == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected!");
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);  // Nyalakan buzzer
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);     // Nyalakan LED
    delay(5000);  // Tunggu selama 5 detik sebelum pengecekan gerakan berikutnya
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);   // Matikan buzzer
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);      // Matikan LED
  }

  // Mengukur jarak dengan sensor ultrasonik (HC-SR04)
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);  
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.0344 / 2;  // Menghitung jarak dalam cm

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Periksa apakah jarak lebih kecil dari threshold (100 cm)
  if (distance < threshold_distance) {
    Serial.println("Ada orang mendekat!");  // Notifikasi jika ada objek dalam jarak 100 cm
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);  // Nyalakan buzzer jika jarak kurang dari threshold
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);     // Nyalakan LED
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);   // Matikan buzzer
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);      // Matikan LED
  }

  delay(500);  // Tunggu sebentar sebelum pengulangan
}