#include <NewPing.h>
#include <TM1637Display.h>

// Definisikan pin untuk sensor HC-SR04
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 450 // Jarak maksimum yang ingin diukur dalam cm

// Inisialisasi objek NewPing
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// Definisikan pin untuk TM1637
#define CLK 2 // Pin CLK untuk TM1637
#define DIO 3 // Pin DIO untuk TM1637

// Inisialisasi objek TM1637Display
TM1637Display display(CLK, DIO);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    display.setBrightness(0x0f); // Set brightness display to maximum
}

void loop() {
    // Mengukur jarak dalam cm
    unsigned int distance = sonar.ping_cm();
    
    // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");

    // Tampilkan jarak pada seven segment display
    if (distance >= 2 && distance <= MAX_DISTANCE) {
        display.showNumberDec(distance); // Tampilkan angka jarak pada display
    } else {
        display.showNumberDec(0); // Tampilkan 0 jika jarak tidak valid
    }

    delay(500); // Delay sebelum pengukuran berikutnya
}