#include <Servo.h>

// Inisialisasi servo dan posisi awal
Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  // Memasang servo pada pin 9
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  // Servo berputar dari posisi 0 derajat ke 180 derajat
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    // Jeda selama 15 milidetik
    delay(15);
  }

  // Jeda selama 1000 milidetik / 1 detik
  delay(1000);

  // Servo berputar dari posisi 180 derajat ke 0 derajat
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    // Jeda selama 15 milidetik
    delay(15);
  }

  // Jeda selama 1000 milidetik / 1 detik
  delay(1000);
}