/* Nomi Gijsen - 03/12-2024
 *  Ultrasone sensor voor push-ups
 *  met LCD
 * Originele code van:
 * https://create.arduino.cc/projecthub/Isaac100/getting-started-with-the-hc-sr04-ultrasonic-sensor-036380
 * PIN AANSLUITINGEN
 *
 * Vcc  --> 5V
 * Trig --> 12
 * Echo --> 8
 * GND  --> GND
 *
 */
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display



const int trigPin = 12;   // trigger pin
const int echoPin = 8;    // echo in
int teller = 0;    //declareer teller

float duration;           // variabele voor tijdsduur als kommagetal (float)
float distance;           // variabele voor afstand als kommagetal (float)

void setup() 
{
  lcd.init();
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Nomi");            // jouw naam *******************************
  Serial.begin(9600);               // stel de seriële monitor in op 9600 bits per seconde
  pinMode(trigPin, OUTPUT);         // stel de trigger pin in als uitvoer
  pinMode(echoPin, INPUT);          // stel de echo pin in als invoer
}

void loop() 
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);       // zet de trigPin op LOW
  delayMicroseconds(2);             // wacht 2 microseconden zodat de trigPin ook daadwerkelijk LOW is

  digitalWrite(trigPin, HIGH);      // zet de trigPin op HIGH om ultrasoon geluid te zenden
  delayMicroseconds(10);            // wacht 10 microseconden
  digitalWrite(trigPin, LOW);       // set de trigPin op LOW om het zenden te stoppen

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);     // vraag de tijdsduur op van hoe lang het duurde tot de echoPin HIGH was. 
                                         // Let op dat pulseIn het programma voor pauseert totdat er een signaal terug is ontvangen
                                         // standaard is de timeout 1 seconden. Dus het programma staat maximaal 1 seconde stil.
  distance = (duration * 0.0343) / 2;    // bereken de afstand aan de hand van de snelheid van het geluid
                                         // dit getal moet door 2 worden gedeeld omdat het geluid heen en terug is gegaan.
  Serial.print("20,80,");             // Toon de minimale en maximale waarde (vaste waarden)
  if (distance > 200)
  {
    distance = 110;

  }
  Serial.println(distance);
  if (distance < 15)                //afstand instellen in cm *********************
  {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Aantal:");
    lcd.print(teller);
    lcd.print("  ");
    teller++;
    delay(500);                     // tijd hoelang je op 15 cm van sensor blijft ********************
  }
  delay(100);                            // wacht 100ms tot een volgende meting
}