const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  checkDistance();
}

void checkDistance() {
  // Trig-Pin auf LOW setzen, um sicherzustellen, dass kein Signal gesendet wird
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Trig-Pin auf HIGH setzen, um ein Ultraschallsignal zu senden
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Dauer des Echosignals messen
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Entfernung berechnen
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Entfernung anzeigen und entsprechende Nachricht ausgeben
  if (distance <= 100) {
    Serial.println("Warnung");
  }  if ((distance > 100) && (distance <200)){
    Serial.println("Platz genug");
  } else {
    Serial.println("hau wech");
  }
  delay(500); // Kurze Pause, um die Ausgabe lesbar zu machen
}