byte quart_secondes = 0;
byte intP = 0;
bool intReset = 0;
void setup() {
  DDRB = 0x1F;          //initie les ports 8 a 12 en sortie
  DDRD = 0x7C;          //initie les ports 2 a 6 en sortie
  PORTB = 0b00;         //PORTB tout etteint
  PORTD = 0b00;         // PORTD tout etteint
  TIMSK1 = 0b00000001;  //- Initialiser l'interruption de débordement du compteur 1 de générer une interruption à une fréquence de 1 Hz approximativement (Registres TCCR1A & TCCR1B).
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0b00000011;  //(/64)- Activer les interruptions de débordement du compteur 1.
  TCNT1 = 3035;
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (intReset == 0) {
    loopReset();
  } quart_secondes = 0;
  while (quart_secondes <= 76) {
    loopdebut();
  }
  if (intP == 0) {
    while (quart_secondes <= 152) {
      loopSP();
    }
    quart_secondes = 0;
  } else {
    while (quart_secondes <= 212) {
      loopAP();
    }
    quart_secondes = 0;
  }
}



ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  Serial.println(quart_secondes);
  if (quart_secondes >= 213) {
    quart_secondes = 0;
  } else {
    quart_secondes = ++quart_secondes;
  }
}

void loopReset() {
  if (quart_secondes % 2 == 0) {
    PORTB = 0x00;  //etteindre les dels EW
    PORTD = 0x00;  // eteindre les dels NS
  } else {
    PORTB = 0x12;  //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;  //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
  }
  if (digitalRead(A2) == HIGH) {
    intReset++;
  }
}

void loopdebut() {
  PORTB = 0x00;                       //etteindre les dels EW
  PORTD = 0x00;                       // eteindre les dels NS
  if (quart_secondes <= 32) {         //etat 1 == si la variable est egale ou inferieur à 8 sec
    PORTD = 0x50;                     //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
    if (quart_secondes % 2 == 0) {    // si la variable est divisable par 2
      PORTB = 0x6;                    //allumée la del verte EW et la del Rouge pieton EW
    } else PORTB = 0x2;               //sinon, eteindre la del EW et allumer la del Rouge pieton EW
  } else if (quart_secondes <= 64) {  //etat 2
    PORTB = 0x6;                      //allumée la del verte EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;                     //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 72) {  // etat 3
    PORTB = 0xA;                      //allumer la jaune EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;                     //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 76) {  //etat 4
    PORTB = 0x12;                     //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;                     //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
  }
  if (digitalRead(A0) == HIGH) {
    intP++;
  }
  if (digitalRead(A1) == HIGH) {
    intP++;
  }
}

void loopSP() {                        //sequence sans pieton
  if (quart_secondes <= 92) {          //etat 5 == si la variable est egale ou inferieur à 23 sec
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    if (quart_secondes % 2 == 0) {     // si la variable est divisable par 2
      PORTD = 0x44;                    //allumer la del vert NS et la del Rouge pieton NS
    } else PORTD = 0x40;               // sinon, eteindre la del verte NS et garder la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 140) {  //etat 6 == si la variable est egale ou inferieur à 35 sec
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x44;                      //allumer la verte NS et la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 148) {  //etat 7 == si la variable est egale ou inferieur à 37 sec
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x48;                      //allumé la del jaune NS et la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 152) {  //etat 8 == si la variable est egale ou inferieur à 38 sec
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;                      //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
  }
  if (digitalRead(A0) == HIGH) {
    intP++;
  }
  if (digitalRead(A1) == HIGH) {
    intP++;
  }
}

void loopAP() {                        //sequence avec pietons
  if (quart_secondes <= 116) {         //etat 4.1
    PORTB = 0x11;                      //allumer la del pieton verte et le feu rouge EW
    PORTD = 0x30;                      //allumer la del pieton verte et le feu rouge NS
  } else if (quart_secondes <= 128) {  //etat 4.2
    PORTB = 0x11;                      //allumer la del pietons verte et le feu rouge EW
    PORTD = 0x10;                      //allumer la del pietons verte et le feu rouge NS
    if (quart_secondes % 2 == 0) {     // si la variable est divisable par 2
      PORTB = 0x11;                    //allumer les del pietons vertes et le feu rouge EW
      PORTD = 0x30;                    //allumer les del pietons vertes et le feu rouge NS
    } else PORTB = 0x10;               //eteindre la del pieton vertes et allumer le feu rouge EW
    PORTD = 0x10;                      //etteindre la del pieton verte et allumer le feu rouge NS
  } else if (quart_secondes <= 136) {  //etat 4.3
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;                      //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
    intP = 0;
  } else if (quart_secondes <= 152) {  //etat 5
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    if (quart_secondes % 2 == 0) {     // si la variable est divisable par 2
      PORTD = 0x44;                    //allumer la del vert NS et la del Rouge pieton NS
    } else PORTD = 0x40;               // sinon, eteindre la del verte NS et garder la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 200) {  //etat 6
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x44;                      //allumer la verte NS et la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 208) {  //etat 7
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x48;                      //allumé la del jaune NS et la del Rouge pieton NS
  } else if (quart_secondes <= 212) {  //etat 8
    PORTB = 0x12;                      //allumer la del Rouge EW et la del Rouge pieton EW
    PORTD = 0x50;                      //allumer la del Rouge NS et la del Rouge pieton NS
  }
  if (digitalRead(A0) == HIGH) {
    intP++;
  }
  if (digitalRead(A1) == HIGH) {
    intP++;
  }
}