const int trigPin = 14;    // Pin GPIO para Trig
const int echoPin = 26;    // Pin GPIO para Echo
const int ledPin = 12;     // Pin GPIO para el LED

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Configura Trig como salida
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Configura Echo como entrada
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // Configura el LED como salida
  Serial.begin(115200);      // Inicializa la comunicación serie
}

void loop() {
  // Genera un pulso en el pin Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mide el tiempo del pulso en el pin Echo
  long startTime = micros();
  while (digitalRead(echoPin) == LOW);  // Espera que Echo pase a HIGH
  long startEcho = micros();
  while (digitalRead(echoPin) == HIGH); // Espera que Echo pase a LOW
  long endEcho = micros();

  // Calcula la duración y la distancia
  long duration = endEcho - startEcho;
  float distance = duration * 0.034 / 2; 

  // Muestra la distancia en el Monitor Serie
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Enciende el LED si la distancia es de 10 cm o menor
  if (distance <= 10) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Enciende el LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Apaga el LED
  }

  delay(500);  // Espera 500 ms antes de la siguiente medición
}