Wokwi - Online ESP32, STM32, Arduino Simulator

#include <WiFi.h> 
#include <ModbusMaster.h> 
#include <WebServer.h> 
 
// إعدادات Wi-Fi 
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";   // اسم الشبكة الافتراضية 
const char* password = "";          // لا توجد كلمة مرور لهذه الشبكة 
 
// خادم ويب 
WebServer server(80); 
 
// Modbus Master object 
ModbusMaster node; 
 
// حالة الريلاي 
bool relayState = false; 
 
// دبابيس الإدخال/الإخراج 
const int relayPin = 25; 
 
void setup() { 
  Serial.begin(115200); 
 
  // إعداد الريلاي 
  pinMode(relayPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(relayPin, LOW); 
 
  // الاتصال بشبكة WiFi 
  WiFi.mode(WIFI_STA);                // تعيين وضع ESP32 كعميل للشبكة 
  WiFi.begin(ssid, password);         // الاتصال بالشبكة الافتراضية 
  Serial.println("Connecting to WiFi..."); 
 
  // الانتظار حتى يتم الاتصال بالواي فاي 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
    delay(1000); 
    Serial.print("."); 
  } 
 
  Serial.println("Connected to WiFi"); 
  Serial.print("ESP32 IP Address: "); 
  Serial.println(WiFi.localIP());    
  delay(2000);   // طباعة عنوان الـ IP 
 
  // إعداد مسارات الويب 
  server.on("/", []() { 
    String html = "<html><body><h1>Home Automation</h1>"; 
    html += "<p><a href='/on'><button>Turn ON</button></a></p>"; 
    html += "<p><a href='/off'><button>Turn OFF</button></a></p>"; 
    html += "</body></html>"; 
    server.send(200, "text/html", html); 
  }); 
 
  server.on("/on", []() { 
    digitalWrite(relayPin, HIGH); 
    relayState = true; 
    server.send(200, "text/html", "<p>Relay ON! <a href='/'>Go back</a></p>"); 
  }); 
 
  server.on("/off", []() { 
    digitalWrite(relayPin, LOW); 
    relayState = false; 
    server.send(200, "text/html", "<p>Relay OFF! <a href='/'>Go back</a></p>"); 
  }); 
 
  // بدء الخادم 
  server.begin(); 
 
  // إعداد Modbus Master 
  node.begin(1, Serial); // تحديد ID الجهاز واستخدام Serial للتواصل 
} 
 
void loop() { 
  // تحديث Modbus 
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0x0001, 1); // قراءة سجل من العنوان 0x0001 
  if (result == node.ku8MBSuccess) { 
    uint16_t value = node.getResponseBuffer(0); // الحصول على القيمة من السجل 
    Serial.print("Modbus Value: "); 
    Serial.println(value); 
     
    // يمكنك استخدام هذه القيمة في شيء آخر مثل تغيير حالة الريلاي بناءً على القيمة 
    // على سبيل المثال: 
    if (value > 1000) {  // شرط افتراضي، يمكنك تعديله بناءً على الحاجة 
      digitalWrite(relayPin, HIGH);  // تشغيل الريلاي 
    } else { 
      digitalWrite(relayPin, LOW);   // إيقاف الريلاي 
    } 
  } else { 
    Serial.println("Failed to read Modbus registers"); 
  } 
 
  // التعامل مع الطلبات الواردة لخادم الويب 
  server.handleClient();  // الاستجابة للطلبات الواردة من المتصفح 
 
  delay(100);  // تقليل التأخير لتحسين الاستجابة 
}