// 7 segment = A-5 B-6 C-7 D-12 E-13 F-A1 G-A2
// Digity = 1.- 1 2.- 3  3.- 4  4.=A3
#include <Stepper.h> //knihovna na krokový motor
#include <SevSeg.h> //knihovna pro zjednoduseni pouzivani sedmisegmentoveho displeje
SevSeg sevseg;

int kroky = 0;  //7-12 zadávaní promenných a pinů krokového motoru

Stepper myStepper(200, 8, 9, 10, 11);
int stepCount = 0;
int smer = 1;
int i = 0;
void setup() {
  byte numDigits = 4; // 17 - 25 = zápis pro funkci knihovny SevSeg
  byte digitPins[4] = {1,3,4,A3};
  byte segmentPins[7] = {5,6,7,12,13,A1,A2};
  bool resistorsOnSegments = false;
  byte hardwareConfig = COMMON_CATHODE;
  bool updateWithDelays = false;
  bool leadingZeros = true;
  bool disableDecPoint = true;
  sevseg.begin(hardwareConfig, numDigits,digitPins,segmentPins, resistorsOnSegments, updateWithDelays, leadingZeros, disableDecPoint);
}

void loop() {
  myStepper.setSpeed(400); //rychlost krokového motoru
  int a = analogRead(A0); // promenná na ulozeni otocení potenciometru
  kroky = map(a, 0, 1023, 0, 2048); // prevedeni hodnoty na potenciometru na priznive hodnoty
  sevseg.setNumber(kroky,1); // // 29,30 / 34,35 - zobrazeni hodnoty potenciometru na displej
  sevseg.refreshDisplay();
if (digitalRead(2) == HIGH){ // pokud je zmáčklí čudlík
  for (i=0;i<kroky;i++){ // otoc motor o pocet kroku
  myStepper.step(smer); // udava smer otočení
  sevseg.setNumber(kroky,1);
  sevseg.refreshDisplay();
    }
  smer = smer*-1; // otočí směr otáčení
  }



}