from hcsr04 import HCSR04
from machine import Pin, ADC, I2C
import ssd1306
import time

# Initialiser la LED RGB

red = Pin(2, Pin.OUT)
green = Pin(3, Pin.OUT)
blue = Pin(4, Pin.OUT)

# Initialiser le Capteur HC-SR04
sensor = HCSR04(trigger_pin=7, echo_pin=6) # Initialiser le capteur

# Initialiser le potentomètre
potentiometre = ADC(Pin(28))

# Initialiser l'OLED
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# Boucle principale : mesure la distance et l'affiche sur l'écran OLED
while True: # Boucle infinie
    distance = sensor.distance_cm() # Mesurer la distance
    seuil= (potentiometre.read_u16()/65535)*450  
    oled.fill(0) # Effacer l'écran
    oled.text("Distance:", 0, 0) # Afficher le texte
    oled.text("{:.2f} cm".format(distance), 0, 15) # Afficher la distance
    oled.text("seuil:", 0, 30)
    oled.text("{:.2f} cm".format(seuil), 0, 41)

    

    if distance<=seuil  :
        oled.text("Tres proche",0,55)
        red.on()
        green.off()
        blue.off()

    elif distance < seuil*2 :
        oled.text("Proche",0,55)
        red.off()
        green.on()
        blue.off()

    else :
        oled.text("Loin",0,55)
        red.off()
        green.off()
        blue.on()

    oled.show() # Afficher l'écran

    time.sleep(1) # Attendre 1 seconde