#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Membuat objek servo

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin digital 9
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // Bergerak dari 0 derajat ke 180 derajat
    myservo.write(pos);              // Mengatur posisi servo
    delay(15);                       // Menunggu 15ms untuk servo bergerak
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // Bergerak dari 180 derajat ke 0 derajat
    myservo.write(pos);              // Mengatur posisi servo
    delay(15);                       // Menunggu 15ms untuk servo bergerak
  }
}