from machine import Pin, PWM, ADC
import time

# Configurazione componenti
servo = PWM(Pin(14))         # Servo sul pin 14
fotoresistore = ADC(26)      # Fotoresistore sul pin 26
led1 = Pin(13, Pin.OUT)      # LED 1 per angolo basso
led2 = Pin(12, Pin.OUT)      # LED 2 per angolo alto

# Configurazione servo
servo.freq(50)

while True:
    # Lettura fotoresistore
    valore_luce = fotoresistore.read_u16()
    
    # Mappa il valore della luce (0-65535) in angolo servo (2000-8000)
    angolo_servo = int(2000 + (valore_luce / 65535) * 6000)
    
    # Applica posizione al servo
    servo.duty_u16(angolo_servo)
    
    # Controllo LED basato sulla posizione
    if angolo_servo < 4000:      # Posizione bassa
        led1.value(1)
        led2.value(0)
    elif angolo_servo > 6000:    # Posizione alta
        led1.value(0)
        led2.value(1)
    else:                        # Posizione media
        led1.value(1)
        led2.value(1)
    
    # Stampa per debug
    print("Luce:", valore_luce, "Angolo:", angolo_servo)
    
    time.sleep(0.1)  # Piccola pausa