#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Membuat objek servo
int position = 0;  // Variabel untuk posisi servo

const int buzzerPin = 8;  // Pin untuk buzzer
const int ledPin = 13;    // Pin untuk LED

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  myServo.attach(9);   // Menghubungkan servo ke pin 9 Arduino
  
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Menetapkan pin buzzer sebagai OUTPUT
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // Menetapkan pin LED sebagai OUTPUT

  // LED menggunakan resistor internal pull-up
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // Pastikan LED dimulai dalam keadaan mati

  myServo.write(0);    // Menetapkan posisi awal servo ke 0 derajat
  Serial.println("Ready to receive data to control the servo.");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    position = Serial.parseInt();  // Membaca angka yang diterima melalui UART

    // Pastikan posisi yang diterima berada dalam rentang yang valid (0-180)
    if (position >= 0 && position <= 180) {
      myServo.write(position);  // Mengatur posisi servo

      // Mengaktifkan buzzer (memberikan suara)
      tone(buzzerPin, 1000);  // Menghasilkan suara dengan frekuensi 1000 Hz
      delay(200);  // Memberikan waktu untuk suara
      noTone(buzzerPin);  // Matikan suara setelah beberapa detik

      // Menyalakan LED
      digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Menyalakan LED
      delay(200);  // LED tetap menyala selama 200 milidetik
      digitalWrite(ledPin, LOW);   // Mematikan LED

      Serial.print("Servo moved to: ");
      Serial.println(position);
    } else {
      Serial.println("Invalid position. Must be between 0 and 180.");
    }
  }
}