//PIR Completo
 
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <PubSubClient.h>
 
///########### configuração do wifi
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
 
// Defining the WiFi channel speeds up the connection:
#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;     // the Wifi radio's status
 
///########## configuração do MQTT
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";// MQTT broker
char* my_topic_SUB = "FIT/SUB";// the chosen topic
char* my_topic_PUB = "FIT/PUB";// the chosen topic
 
/////##### configuração do wifi e MQTT
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
 
/////###configuração do tempo de leitura
int contador = 1;
char mensagem[30];
unsigned long lastMillis = 0;
 
int PIR_SENSOR_PIN = 14; // Pino do sensor PIR (análogo)
int PIR_SENSOR_STATUS = 0; // Variável para armazenar o status do sensor
int previousStatus = -1; // Variável para armazenar o status anterior do sensor
unsigned long lastChangeTime = 0; // Variável para armazenar o tempo da última alteração
int led = 12;
 
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(115200);
 Serial.println("Hello, ESP32!");
 pinMode(PIR_SENSOR_PIN, INPUT);
 pinMode(led, OUTPUT);
 conectawifi();
 client.setServer(mqtt_server, 1883); // Set the MQTT broker server and port
 client.setCallback(callback); // Set the callback function for incoming MQTT messages
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(100); // this speeds up the simulation
  int movimento = sensor_movimento();
  // Check MQTT connection and process incoming messages
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
  delay(100); // Add a delay to avoid flooding the MQTT broker with messages
 
  //Aguarda 15 segundos para enviar uma nova mensagem
  if (millis() - lastMillis > 15000) {
    lastMillis = millis();
    sprintf(mensagem, "%d", movimento);
    //sprintf(mensagem, "MQTT ESP32 - Mensagem no. %d", contador);  
    // Condição para enviar uma string em vez de número
    //if (movimento == 1) {
    //  strcpy(mensagem, "Movimento detectado");
    //} else {
    //  strcpy(mensagem, "Sem movimento");
    //}
 
	Serial.print("Mensagem enviada: ");
    Serial.println(mensagem);
    //Envia a mensagem ao broker
    client.publish(my_topic_PUB, mensagem);
    Serial.print(contador);
    Serial.println("-Mensagem enviada com sucesso...");
 
    //Incrementa o contador
    contador++;
  }
 
}
 
int sensor_movimento(){
  PIR_SENSOR_STATUS = digitalRead(PIR_SENSOR_PIN); // Lê o valor digital do sensor
  // Verifica se houve uma alteração no valor do sensor
  if (PIR_SENSOR_STATUS != previousStatus) {
    // Atualiza o valor anterior
    previousStatus = PIR_SENSOR_STATUS;
    // Mostra o valor apenas se houver uma alteração
    if(PIR_SENSOR_STATUS !=0){
      Serial.print("Movimento detectado - ");
      Serial.println(PIR_SENSOR_STATUS);
      digitalWrite(led, HIGH);
   }else{
      Serial.print("Sem movimento - ");
      Serial.println(PIR_SENSOR_STATUS);
      digitalWrite(led, LOW);
    }
    previousStatus = PIR_SENSOR_STATUS;
  }
  return PIR_SENSOR_STATUS;
}
 
void conectawifi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  Serial.print("Conectando ao WiFi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
 
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
 
// Process incoming MQTT message and control the servo motor
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String string;
  Serial.print("Chegou a mensagem [");
  Serial.print(my_topic_SUB);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
     string+=((char)payload[i]);  
  }
  Serial.print(string);
}
 
// Attempt to reconnect to the MQTT broker if the connection is lost
void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Tentando conectar ao MQTT ...");
    if (client.connect("ESPClient")) {
      Serial.println("Conectado");
      client.subscribe(my_topic_SUB);
    } else {
      Serial.print("falhou, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" Tente novamente em 5 segundos");
    }
  }
}