// Incluindo as bibliotecas para controle de sensores e display
#include <LiquidCrystal.h> // Biblioteca do LCD
#include <DHT.h>          // Biblioteca do sensor DHT

// Definindo os pinos conectados aos componentes
#define DHTPIN 1       // Pino do DHT22
#define DHTTYPE DHT22  // Tipo do sensor DHT
#define TRIGPIN 14      // Pino TRIG do sensor ultrassônico
#define ECHOPIN 15      // Pino ECHO do sensor ultrassônico
#define BUTTONPIN 9    // Pino do botão de pressão
#define RELAYPIN 8     // Pino do relay
#define BUZZERPIN 16   // Pino do buzzer
#define LED_RED 7     // Pino do LED vermelho
#define LED_BLUE 6    // Pino do LED azul

// Inicializando os objetos necessários
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Inicia o sensor DHT22
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 5, 4, 3, 2); // Configuração dos pinos do LCD

// Variáveis globais auxiliares
bool bombaLigada = false; // Indica se a bomba está ligada
unsigned long buzzerTimer = 0; // Temporizador do intermitente do buzzer
unsigned long lastUpdate = 0; // Temporizador da atualização principal

void setup() {
  // Configurações dos pinos
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);   // Define o pino TRIG como saída
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);    // Define o pino ECHO como entrada
  pinMode(BUTTONPIN, INPUT_PULLUP); // Define o botão com resistor pull-up interno
  pinMode(RELAYPIN, OUTPUT);  // Define o pino do relé como saída
  pinMode(BUZZERPIN, OUTPUT); // Define o pino do buzzer como saída
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);   // Define o pino do LED vermelho como saída
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);  // Define o pino do LED azul como saída

  // Inicia os dispositivos
  lcd.begin(16, 2); // Configura o LCD como 16 colunas e 2 linhas
  dht.begin();      // Inicia o DHT22

  // Mensagem de inicialização no LCD
  lcd.print("Sistema Iniciando");
  delay(2000); // Pausa para exibição inicial
  lcd.clear(); // Limpa o LCD
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();

  // Atualização periódica (a cada 500 ms)
  if (currentTime - lastUpdate >= 500) {
    lastUpdate = currentTime;

    // Leitura de temperatura e umidade do DHT22
    float temperatura = dht.readTemperature(); // Lê a temperatura
    float umidade = dht.readHumidity();        // Lê a umidade

    // Atualiza as informações no LCD
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(temperatura);
    lcd.print("C");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Umid: ");
    lcd.print(umidade);
    lcd.print("%");

    // Verifica a umidade para ativar a bomba automaticamente
    if (umidade < 30) {
      ligarBomba(); // Liga a bomba se a umidade for baixa
    } else if (!bombaLigada) {
      desligarBomba(); // Garante que a bomba está desligada
    }

    // Detecta intrusão usando o sensor ultrassônico
    long distancia = medirDistancia(); // Calcula a distância medida
    if (distancia > 0 && distancia < 50) {
      ativarAlarme(); // Ativa o alarme se a distância for menor que 50 cm
    } else {
      desativarAlarme(); // Desativa o alarme caso contrário
    }
  }

  // Verifica o botão de pressão para controle manual da bomba
  if (!digitalRead(BUTTONPIN)) {
    bombaLigada = !bombaLigada;
    if (bombaLigada) {
      ligarBomba();
    } else {
      desligarBomba();
    }
  }
}

// Função para medir a distância com o sensor ultrassônico
long medirDistancia() {
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);  // Garante que o pino TRIG está em nível baixo
  delayMicroseconds(2);       // Espera 2 microssegundos
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); // Envia pulso de 10 microssegundos
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);  // Finaliza o pulso
  return pulseIn(ECHOPIN, HIGH) * 0.034 / 2; // Calcula a distância em cm
}

// Função para ligar a bomba de irrigação
void ligarBomba() {
  digitalWrite(RELAYPIN, HIGH); // Liga o relay
  digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); // Acende o LED azul
  bombaLigada = true;           // Atualiza a variável da bomba
}

// Função para desligar a bomba de irrigação
void desligarBomba() {
  digitalWrite(RELAYPIN, LOW);  // Desliga o relay
  digitalWrite(LED_BLUE, LOW);  // Apaga o LED azul
  bombaLigada = false;          // Atualiza a variável da bomba
}

// Função para ativar o alarme
void ativarAlarme() {
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);  // Acende o LED vermelho
  lcd.setCursor(0, 1);          // Posiciona o cursor na linha 2
  lcd.print("Alerta Intrusao!"); // Exibe mensagem de alerta

  // Som intermitente do buzzer
  if (millis() - buzzerTimer > 500) {
    digitalWrite(BUZZERPIN, !digitalRead(BUZZERPIN)); // Alterna o estado do buzzer
    buzzerTimer = millis(); // Atualiza o temporizador
  }
}

// Função para desativar o alarme
void desativarAlarme() {
  digitalWrite(LED_RED, LOW);    // Apaga o LED vermelho
  digitalWrite(BUZZERPIN, LOW); // Desliga o buzzer
  lcd.setCursor(0, 1);          // Posiciona o cursor na linha 2
  lcd.print("                "); // Limpa a mensagem de alerta
}