#include <DHT.h>
#include <HX711.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define DHT_PIN 15    // Pin du DHT22 pour la température et l'humidité
#define DHT_TYPE DHT22

#define TRIG_PIN 23   // Pin du capteur ultrason
#define ECHO_PIN 22   // Pin du capteur ultrason
#define ALARM_PIN 4   // Pin pour l'alarme (buzzer ou LED)
#define ALERT_DISTANCE 5 // Distance d'alerte (5 cm)
#define POT_PIN 34 // Pin du potentiomètre
#define I2C_SDA 21
#define I2C_SCL 19
// Définition des broches du HX711
#define LOADCELL_DOUT_PIN 5
#define LOADCELL_SCK_PIN 18

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); // Initialisation du capteur DHT22
HX711 scale;  // Initialisation de l'amplificateur HX711 pour la cellule de charge
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
void setup() {
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL); // Initialize I2C with custom pins
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("BeeHive");
  delay(2000);
  Serial.begin(115200);  // Initialisation de la communication série
  dht.begin();           // Initialisation du capteur DHT22

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Déclenchement du capteur ultrason
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Réception du signal
  pinMode(ALARM_PIN, OUTPUT); // Alarme (buzzer, LED, etc.)
  pinMode(POT_PIN, INPUT);    // Pin du potentiomètre

  // Initialisation du HX711
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(2280.f);  // Calibration (ajustez selon votre capteur)
  scale.tare();  // Mettre à zéro le capteur
  
}

void loop() {
  // Lecture de la température et de l'humidité
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();


  // Affichage des données
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" °C\t");
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print(" °C\t");
  delay(500);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humidity:");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print(" %");
  delay(500);
  // Mesure du niveau du miel avec le capteur ultrason
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;   // Affichage de la distance mesurée
  Serial.print("Honey level distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("HoneyLevel: ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print("cm");
  delay(200);
  // Si le niveau du miel est supérieur à 5 cm, déclenche l'alarme

  if (distance <= ALERT_DISTANCE) {
    tone(ALARM_PIN, 1500);
    digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH);  // Active l'alarme
    Serial.println("ALERT: Honey level too high!");
    lcd.clear(); // Clear the entire screen
    lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to the first row, first column
    lcd.print("ALERT!"); // Display alert message
    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor to the second row, first column
    lcd.print("Honey level high!");
    delay(200);
    

  } else {
    digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);   // Désactive l'alarme
  }

  // Lecture de la valeur du potentiomètre (simuler la température)
  int potValue = analogRead(POT_PIN);  // Lire la valeur du potentiomètre
  float mappedTemp = map(potValue, 0, 4095, 32, 35);  // Mapper la valeur entre 32°C et 35°C

  // Affichage de la température simulée par le potentiomètre
  Serial.print("Mapped Temperature: ");
  Serial.print(mappedTemp);
  Serial.println(" °C");
  
  // Vérification de la température simulée et déclenchement de l'alarme
  
  if (mappedTemp < 32 || mappedTemp > 34) {
    tone(ALARM_PIN, 1500);
    digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH);  // Active l'alarme
    Serial.println("ALERT: Check the temperature!(optimal between 32 and 35)");
    lcd.clear(); // Clear the entire screen
    lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to the first row, first column
    lcd.print("ALERT!"); // Display alert message
    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor to the second row, first column
    lcd.print("Check temperature!");
    
  } else {
    digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);   // Désactive l'alarme
  }

  // Vérification de l'humidité et déclenchement de l'alarme
  if (humidity < 40 || humidity > 60) {
    tone(ALARM_PIN, 1500);
    digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH);  // Active l'alarme
    Serial.println("ALERT: Check the humidity!(optimal between 50 and 60)");
    lcd.clear(); // Clear the entire screen
    lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to the first row, first column
    lcd.print("ALERT!"); // Display alert message
    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor to the second row, first column
    lcd.print("Check humidity!");
  } else {
    digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);   // Désactive l'alarme
  }

  // Lecture du poids de la ruche
  float weight = scale.get_units(10);  // Moyenne des 10 dernières lectures
  Serial.print("Weight: ");
  Serial.print(weight);
  Serial.println(" g");
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Weight:");
  lcd.print(weight);
  lcd.print("g");
  // Si le poids est inférieur ou supérieur à un seuil, déclenche l'alarme
  if ( weight > 45000) {  
    tone(ALARM_PIN, 1000);  // Alarme sonore
    Serial.println("ALERT: Unusual weight detected!");
    lcd.clear(); // Clear the entire screen
    lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to the first row, first column
    lcd.print("ALERT!"); // Display alert message
    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor to the second row, first column
    lcd.print("Check weight!");

  } else {
    noTone(ALARM_PIN);  // Désactive l'alarme si le poids est normal
  }

  delay(4000);  // Attendre 2 secondes avant de lire à nouveau
}