#define NUM_SENSORS 8  // Jumlah sensor LDR
int LDR_pins[NUM_SENSORS] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7};  // Pin LDR yang terhubung ke Arduino
int LDR_values[NUM_SENSORS];  // Array untuk menyimpan nilai baca LDR
int threshold;  // Nilai threshold

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Mulai komunikasi serial untuk debug
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    pinMode(LDR_pins[i], INPUT);  // Set pin sensor LDR sebagai input
  }
}

void loop() {
  int maxLDR = 0;

  // Membaca nilai dari setiap sensor LDR
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    LDR_values[i] = analogRead(LDR_pins[i]);
    if (LDR_values[i] > maxLDR) {
      maxLDR = LDR_values[i];  // Menyimpan nilai tertinggi
    }
  }

  // Menentukan treshold dari nilai LDR maksimum
  threshold = maxLDR * 0.8;  // 80% dari nilai maksimum sebagai treshold

  // Menampilkan nilai sensor dan treshold untuk debugging
  Serial.print("Threshold: ");
  Serial.println(threshold);
  
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    Serial.print("Sensor ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(": ");
    Serial.println(LDR_values[i]);
  }

  // Proses untuk menentukan arah mobil
  followLine();

  delay(100);  // Delay agar pembacaan sensor tidak terlalu cepat
}

// Fungsi untuk mengikuti garis berdasarkan treshold
void followLine() {
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    if (LDR_values[i] >= threshold) {
      // Sensor ini membaca gelap (Lintasan Hitam)
      // Implementasikan logika untuk menggerakkan motor atau mengambil tindakan lain di sini
      Serial.print("Sensor ");
      Serial.print(i);
      Serial.println(" : HITAM");
    } else {
      // Sensor ini membaca terang (Lintasan Putih)
      Serial.print("Sensor ");
      Serial.print(i);
      Serial.println(" : PUTIH");
    }
  }
}