#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

// Настройка пинов
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
#define STEP_PIN 5
#define SERVO_PIN 4
#define LED_PIN 10
#define SOIL_POT A0
#define TEMP_POT A1
#define LIGHT_POT A2
#define LIGHT_SENSOR A3

// Объекты
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Инициализация
  dht.begin();
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0); // Форточка закрыта

  Serial.println("Система умной теплицы запущена!");
}

void loop() {
  // Чтение данных с датчиков
  float humidity = dht.readHumidity();         // Влажность почвы
  float temperature = dht.readTemperature();  // Температура
  int lightLevelRaw = analogRead(LIGHT_SENSOR); // Сырой сигнал освещенности

  // Проверка данных DHT22
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Ошибка чтения с датчика DHT22!");
    return; // Пропускаем текущую итерацию цикла
  }

  // Масштабирование данных освещенности (0-1023 -> 0.1-100000 lux)
  float lightLevel = map(lightLevelRaw, 0, 1023, 1, 100000);

  // Чтение порогов с потенциометров
  int soilThresholdRaw = analogRead(SOIL_POT);
  int tempThresholdRaw = analogRead(TEMP_POT);
  int lightThresholdRaw = analogRead(LIGHT_POT);

  // Масштабирование порогов:
  int soilThreshold = map(soilThresholdRaw, 0, 1023, 0, 100);      // 0-100% для влажности
  float tempThreshold = map(tempThresholdRaw, 0, 1023, -40, 80);   // -40 до 80°C для температуры
  float lightThreshold = map(lightThresholdRaw, 0, 1023, 1, 100000); // 1 до 100000 lux для освещенности

  // Диагностика датчиков
  Serial.print("Влажность: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("% (порог: ");
  Serial.print(soilThreshold);
  Serial.println("%)");

  Serial.print("Температура: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("°C (порог: ");
  Serial.print(tempThreshold);
  Serial.println("°C)");

  Serial.print("Освещенность: ");
  Serial.print(lightLevel);
  Serial.print(" lux (порог: ");
  Serial.print(lightThreshold);
  Serial.println(" lux)");

  // Полив
  if (humidity < soilThreshold) {
    Serial.println("Полив включен");
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(5); // Настройка скорости работы двигателя
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(5);
  } else {
    Serial.println("Полив выключен");
  }

  // Форточка
  if (temperature > tempThreshold) {
    Serial.println("Форточка открыта");
    servo.write(180); // Форточка полностью открыта
  } else {
    Serial.println("Форточка закрыта");
    servo.write(0); // Форточка закрыта
  }

  // Освещение (исправленное условие)
  if (lightLevel < lightThreshold) { // Включаем свет, если уровень освещенности ниже порога
    Serial.println("Освещение включено");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Включить свет
  } else {
    Serial.println("Освещение выключено");
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Выключить свет
  }

  Serial.println("----------------------"); // Разделитель для удобства
  delay(1000); // Задержка перед следующим циклом
}