#define STEP 4 // Pino STEP do A4988 conectado ao pino 4 do Arduino
#define DIR 5  // Pino DIR do A4988 conectado ao pino 5 do Arduino

void setup() {
  pinMode(STEP, OUTPUT); // Configura o pino STEP como saída
  pinMode(DIR, OUTPUT);  // Configura o pino DIR como saída
}

void loop() {
  // Gira o motor em uma direção
  digitalWrite(DIR, HIGH); // Define a direção para frente
  for (int i = 0; i < 200; i++) { // 200 passos (para motores de 1,8°/passo, equivale a uma volta completa)
    digitalWrite(STEP, HIGH); // Envia um pulso alto
    delay(10);                // Aguarda 10ms
    digitalWrite(STEP, LOW);  // Envia um pulso baixo
    delay(10);                // Aguarda 10ms
  }
  delay(2000); // Pausa de 2 segundos

  // Gira o motor na direção oposta
  digitalWrite(DIR, LOW); // Define a direção para trás
  for (int i = 0; i < 200; i++) { // 200 passos na direção oposta
    digitalWrite(STEP, HIGH); // Envia um pulso alto
    delay(10);                // Aguarda 10ms
    digitalWrite(STEP, LOW);  // Envia um pulso baixo
    delay(10);                // Aguarda 10ms
  }
  delay(2000); // Pausa de 2 segundos
}