int led = 3;
int potencio = A0;
int leitura = 0;
int pwm = 0;

void setup() 
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(potencio, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
leitura = analogRead(potencio);
Serial.print("Valor da leitura ");
Serial.println(leitura);
if (leitura >= 0)
{
pwm = map(leitura, 0,1023,0,255);
analogWrite(led, pwm);
}

}