void push_up(){ servo(1, 100); // to 70 servo(2, 130); servo(3, 80); // to 110 servo(4, 50); servo(5, 50); servo(6, 130); servo(7, 130); servo(8, 50); delay(500); for(int y = 0; y < 5; y++){ for(int z = 0; z < 30; z++){ servo(1, 100 + (z*(-1))); servo(3, 80 + z); delay(10); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(1, 100 + (z*(-1))); servo(3, 80 + z); delay(10); } } } void swimming(){ servo(1, 70); servo(3, 110); servo(5, 70); servo(7, 110); delay(200); servo(1, 50); // to 30 servo(2, 150); // to 100 servo(3, 130); // to 150 servo(4, 80); // to 30 servo(5, 50); // to 30 servo(6, 130); servo(7, 130); // to 150 servo(8, 50); delay(100); for(int y = 0; y < 5; y++){ servo(1, 30); servo(3, 130); for(int z = 0; z < 50; z++){ servo(2, 150 + (z*(-1))); servo(4, 80 + (z*(-1))); if(z < 12){ servo(5, 50); servo(7, 150); }else if(z >= 12 && z < 25){ servo(5, 30); servo(7, 130); }else if(z >= 25 && z < 37){ servo(5, 50); servo(7, 150); }else if(z >= 37){ servo(5, 30); servo(7, 130); } delay(10); } servo(1, 50); servo(3, 150); for(int z = 50; z > 0; z--){ servo(2, 150 + (z*(-1))); servo(4, 80 + (z*(-1))); if(z < 12){ servo(5, 30); servo(7, 130); }else if(z >= 12 && z < 25){ servo(5, 50); servo(7, 150); }else if(z >= 25 && z < 37){ servo(5, 30); servo(7, 130); }else if(z >= 37){ servo(5, 50); servo(7, 150); } delay(10); } } } void back_off(){ for(int z = 0; z < 3; z++){ backward(); } } void go_forward(){ for(int z = 0; z < 3; z++){ forward(); } } void turn_left(int s){ for(int z = 0; z < 3; z++){ turnLeft(s); } } void turn_right(int s){ for(int z = 0; z < 3; z++){ turnRight(s); } } void dancing(){ for(int y = 0; y < 3; y++){ servo(4, 50); servo(3, 110); servo(7, 110); delay(300); servo(4, 90); servo(3, 90); servo(7, 90); delay(300); servo(1, 50); servo(2, 130); servo(5, 50); delay(300); servo(1, 90); servo(2, 90); servo(5, 90); delay(300); } turn_left(20); servo(2, 130); servo(4, 50); servo(6, 50); servo(8, 130); delay(100); for(int y = 0; y < 3; y++){ for(int z = 0; z < 30; z++){ servo(3, 90 + z); servo(7, 90 + z); delay(10); } for(int z = 0; z < 30; z++){ servo(1, 90 + (z*(-1))); servo(5, 90 + (z*(-1))); delay(10); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(3, 90 + z); servo(7, 90 + z); delay(10); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(1, 90 + (z*(-1))); servo(5, 90 + (z*(-1))); delay(10); } } delay(50); servo(5, 50); servo(6, 70); servo(8, 130); servo(2, 80); delay(50); servo(3, 130); servo(4, 130); delay(50); for(int y = 0; y < 2; y++){ for(int z = 0; z < 40; z++){ servo(3, 130 + (z*(-1))); delay(5); } for(int z = 0; z < 40; z++){ servo(4, 130 + (z*(-1))); delay(5); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(3, 130 + (z*(-1))); delay(5); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(4, 130 + (z*(-1))); delay(5); } } for(int y = 0; y < 5; y++){ leftHand(true); rightHand(false); delay(300); leftHand(false); rightHand(true); delay(300); } turn_right(20); } void fight(){ for(int d = 0; d < 2; d++){ servo(5, 50); servo(6, 70); servo(8, 130); servo(2, 80); delay(50); servo(3, 130); servo(4, 130); delay(50); for(int y = 0; y < 2; y++){ for(int z = 0; z < 40; z++){ servo(3, 130 + (z*(-1))); delay(5); } for(int z = 0; z < 40; z++){ servo(4, 130 + (z*(-1))); delay(5); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(3, 130 + (z*(-1))); delay(5); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(4, 130 + (z*(-1))); delay(5); } } delay(100); servoReset(); delay(200); servo(7, 130); servo(8, 110); servo(6, 50); servo(4, 100); delay(50); servo(1, 50); servo(2, 50); delay(50); for(int y = 0; y < 2; y++){ for(int z = 0; z < 40; z++){ servo(1, 50 + z); delay(5); } for(int z = 0; z < 40; z++){ servo(2, 50 + z); delay(5); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(1, 50 + z); delay(5); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(2, 50 + z); delay(5); } } delay(100); servoReset(); delay(200); } } void goodbye(){ servo(5, 50); servo(6, 70); servo(8, 130); servo(2, 80); delay(50); servo(3, 170); servo(4, 130); delay(50); for(int y = 0; y < 3; y++){ for(int z = 0; z < 30; z++){ servo(4, 130 + (z*(-1))); delay(10); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(4, 130 + (z*(-1))); delay(10); } } } void hi(){ servo(5, 50); servo(6, 70); servo(8, 130); servo(2, 80); delay(50); servo(3, 170); servo(4, 130); delay(1500); } void fucking(){ servo(1, 70); servo(2, 130); servo(3, 110); servo(4, 50); servo(5, 100); servo(6, 130); servo(7, 80); servo(8, 50); delay(200); servo(1, 60); servo(3, 120); for(int y = 0; y < 5; y++){ for(int z = 0; z < 30; z++){ servo(5, 100 + (z*(-1))); servo(7, 80 + z); delay(10); } for(int z = 30; z > 0; z--){ servo(5, 100 + (z*(-1))); servo(7, 80 + z); delay(10); } } } void not_understand_1(){ servo(2, 80); servo(4, 80); servo(6, 80); servo(8, 80); for(int y = 0; y < 3; y++){ for(int z = 0; z < 20; z++){ servo(2, 80 + z); servo(4, 80 + z); servo(6, 80 + z); servo(8, 80 + z); delay(10); } for(int z = 20; z > 0; z--){ servo(2, 80 + z); servo(4, 80 + z); servo(6, 80 + z); servo(8, 80 + z); delay(10); } } } void not_understand_2(){ servo(1, 80); servo(3, 80); servo(5, 80); servo(7, 80); for(int y = 0; y < 3; y++){ for(int z = 0; z < 20; z++){ servo(1, 80 + z); servo(3, 80 + z); servo(5, 80 + z); servo(7, 80 + z); delay(10); } for(int z = 20; z > 0; z--){ servo(1, 80 + z); servo(3, 80 + z); servo(5, 80 + z); servo(7, 80 + z); delay(10); } } } void not_understand_3(){ for(int z = 0; z < 2; z++){ rightHand(true); leftHand(true); delay(200); rightHand(false); leftHand(false); delay(200); } } void not_understand_4(){ for(int z = 0; z < 2; z++){ rightHand(true); leftHand(false); delay(200); rightHand(false); leftHand(true); delay(200); } }