#include "Wire.h"                                 // библиотека для протокола I2C
#include "LiquidCrystal_I2C.h"           // библиотека для дисплея
LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 20, 4);   // присваиваем имя дисплею

#include "RotaryEncoder.h"                // библиотека для энкодера
RotaryEncoder encoder(13, 12);       // пины подключение энкодера (DT, CLK)

// задаем шаг энкодера и макс./мин. значение
#define STEPS  6
#define POSMIN 0
#define POSMAX 12

int lastPos, newPos;
boolean buttonWasUp = true;

void setup() {
   LCD.init();            // инициализация LCD дисплея и подсветки
   LCD.backlight();
   LCD.setCursor(0, 0);
   LCD.print("LED1  LED2  LED3");
   pinMode(9, OUTPUT);              // пины для светодиодов
   pinMode(10, OUTPUT);
   pinMode(11, OUTPUT);
   pinMode(2, INPUT_PULLUP);  // пин для кнопки энкодера

   Serial.begin(9600);
   encoder.setPosition(10 / STEPS);
}

void loop() {
   LCD.init();            // инициализация LCD дисплея и подсветки

   

   // проверяем положение ручки энкодера
   encoder.tick();
   newPos = encoder.getPosition() * STEPS;
   if (newPos < POSMIN) { encoder.setPosition(POSMIN / STEPS); newPos = POSMIN; }
   else if (newPos > POSMAX) { encoder.setPosition(POSMAX / STEPS); newPos = POSMAX; }

   // если положение изменилось - выводим на монитор и дисплей
   if (lastPos != newPos) {
      Serial.println(newPos);
      LCD.setCursor(lastPos, 1);
      LCD.print("    ");
      LCD.setCursor(newPos, 1);
      LCD.print("====");
      lastPos = newPos;
   }

   // узнаем состояние кнопки модуля энкодера
   boolean buttonIsUp = digitalRead(11);
   if (buttonWasUp && !buttonIsUp) {
      // исключаем дребезг контактов тактовой кнопки
      delay(10);
      // снова считываем сигнал с кнопки энкодера
      buttonIsUp = digitalRead(2);

      // если кнопка нажата, то включаем соответствующий светодиод
      if (!buttonIsUp  && newPos == 0) {
          digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW);
      }
      if (!buttonIsUp  && newPos == 6) {
          digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, LOW);
      }
      if (!buttonIsUp  && newPos == 12) {
          digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, HIGH);
      }
   }

}