//Canal de YouTube -> RobotUNO
//Proyecto: Grua con servomotores
#include <Servo.h>
//Definicion de los servos
Servo servo1;
Servo servo2;
int eje1=90;
int eje2=90;
void setup()
{  
  servo1.attach(3);
  servo2.attach(5);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop(){
  //SERVO 1
  if (analogRead(0)<200 && eje1<180)
  {
    eje1++;

    servo1.write(eje1);
  }
  if (analogRead(0)>700 && eje1>0)
  {
    eje1--;

    servo1.write(eje1);
  }
  //SERVO 2
  if (analogRead(1)<200 && eje2<255){
  //if (analogRead(1)<200 && eje2<180){
    //eje2++;

    eje2=eje2+5;

    analogWrite(6, eje2);
    //servo2.write(eje2);
  }
  if (analogRead(1)>700 && eje2>0){
  //if (analogRead(1)>700 && eje2>0){
    //eje2--;
    eje2=eje2-5;
    analogWrite(6, eje2);
    //servo2.write(eje2);
  }
  delay(15);
}