#include <Servo.h>

Servo myServo;  // создаем объект сервопривода

const int servoPin = 9;  // цифровой пин для сигнального провода сервопривода

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // прикрепляем сервопривод к цифровому пину 9
}

void loop() {
  int angle;
  
  // Пример управления сервоприводом
  // Поворот сервопривода от 0 до 180 градусов
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myServo.write(angle);  // задаем угол поворота сервопривода
    delay(15);  // пауза для плавного поворота
  }
  
  delay(1000);  // пауза на 1 секунду

  // Поворот сервопривода от 180 до 0 градусов
  for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myServo.write(angle);  // задаем угол поворота сервопривода
    delay(15);  // пауза для плавного поворота
  }

  delay(1000);  // пауза на 1 секунду
}