// C++ code
// initialisation

#include <NewPing.h>
const int LED[]={3, 5, 6, 9, 10};
const int TriggerPin=12;
# define EchoPin 13
const int distance_max=300;
NewPing SR04(TriggerPin, EchoPin, distance_max);

const int buzzer=11;


void setup(){
  // on définit les pins des LEDs en OUTPUT
  for (int i=0 ; i<5 ; i+=1) {
    pinMode(LED[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int Time;
  int distance;

  for(int i=0 ; i<5 ; i+=1){
    distance = SR04.ping_cm();
    Serial.print("distance=");
    Serial.println(distance);
    Time = map(distance, 0, 300, 5, 30);
    clignote(LED[i], Time);
  }
}


void clignote(int LED, int delai){
  // augmente la luminosité
  for (int i=0;i<255;i=i+10){
    analogWrite(LED, i);
    delay(delai);
  }
  // diminue la luminosité
  for (int i=255; i>0; i=i-10) {
    analogWrite(LED, i);
    delay(delai);
  }
  digitalWrite(LED, LOW);
}

/////////////////////////////////////////
// Fonction mesurant la distance en cm //
/////////////////////////////////////////
long mesure(int triggerpin, int echopin){
  // nettoie le trigger
  pinMode(triggerpin, OUTPUT);
  digitalWrite(triggerpin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // positionne le trigger à HIGH pendant 10 microsecondes
  digitalWrite(triggerpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerpin, LOW);
  // lit l'echoPin, le temps
  // convertit en distance en cm (x0.017)
  // et renvoie la valeur
  float distance=0.017 * pulseIn(echopin, HIGH);
  Serial.print("distance=");
  Serial.println(distance);
  int freq = map(distance, 0, 300, 5000, 100);
  //tone(buzzer, freq, 500);
  int time = map(distance, 0, 300, 5, 30);
  Serial.print("time=");
  Serial.println(time);
  return time;
}