#include <Servo.h>  // Wokwi's built-in Servo library


Servo myservo;  // objek servo
int servoPin = 19; // pin untuk PWM servo
int pirPin = 18;  // pin untuk sensor PIR
int buzzerPin = 21; // pin untuk buzzer

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // mulai komunikasi serial
  myservo.attach(servoPin);  // servo diatur pada pin 19
  pinMode(pirPin, INPUT); // sensor PIR sebagai input
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // buzzer sebagai output
  myservo.write(0);  // posisikan servo di sudut 0
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // matikan buzzer
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin); // baca status sensor PIR
  
  if (pirState == HIGH) {  // jika ada gerakan
    Serial.println("Motion Detected");
    myservo.write(90); // buka servo (gerakkan ke sudut 90)
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // hidupkan buzzer
    delay(2000); // tunggu beberapa detik
    myservo.write(0); // kembalikan servo ke posisi 0
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // matikan buzzer
    delay(5000); // tunggu beberapa detik sebelum deteksi berikutnya
  }
}