#u python script to interface IR sensor with ESP32
from machine import Pin
from time import sleep

led= Pin(2, Pin.OUT)
buzzer= Pin(21, Pin.OUT)
pir= Pin(34, Pin.IN)
bttn=Pin(35,Pin.IN)

motion_detected = False
# Fonction appelée lors de l'interruption du capteur PIR
def handle_interrupt(pin):
    global motion_detected
    motion_detected = True  # Détecter le mouvement


# Fonction principale pour gérer le comportement
def motion_handler():
    global motion_detected
    
    if motion_detected:
        print('Motion detected!')
        led.value(1)  # Allumer la LED
        buzzer.value(1)  # Activer le buzzer

        # Attendre que le bouton soit pressé pour éteindre LED et buzzer
        while bttn.value() == 0:  # Tant que le bouton n'est pas pressé
            pass  # On attend

        # Bouton pressé, éteindre LED et buzzer
        print('NO Motion detected!')
        led.value(0)
        buzzer.value(0)
        motion_detected = False  # Réinitialiser l'état du mouvement


# Configuration de l'interruption pour le capteur PIR
pir.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=handle_interrupt)


# Boucle principale
while True:
    motion_handler()  # Appeler la fonction pour gérer la détection et les actions