#include <Servo.h>

Servo myservo;

int lastAngulo = -1; // Almacena el último ángulo enviado al monitor

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int adc = analogRead(A0);
  int angulo = map(adc, 0, 1023, 0, 180);

  // Siempre actualiza la posición del servomotor
  myservo.write(angulo);

  // Solo imprime en el monitor si hay un cambio significativo
  if (abs(angulo - lastAngulo) > 1) { // Cambia el valor "1" según la sensibilidad deseada
    Serial.print("Angulo: ");
    Serial.println(angulo);
    lastAngulo = angulo; // Actualiza el último ángulo impreso
  }

  delay(10);
}