// Pines del joystick
const int pinJoyX = A0;
const int pinJoyY = A1;
const int pinButton = 9;

// Pines de los LEDs
const int ledArriba = 3;
const int ledAbajo = 4;
const int ledDerecha = 5;
const int ledIzquierda = 2;

// Valores centrales del joystick
const int centro = 512;
const int tolerancia = 100; // Tolerancia para determinar si está en el centro

// Variables para el estado anterior del joystick y botón
int estadoAnteriorX = centro;
int estadoAnteriorY = centro;
bool botonAnterior = HIGH;
int ledEncendidoAnterior = -1; // Almacena cuál LED estaba encendido (-1 = ninguno)

// Variable para controlar si es el primer ciclo
bool primerCiclo = true;

void setup() {
  // Configuración de pines de LEDs como salida
  pinMode(ledArriba, OUTPUT);
  pinMode(ledAbajo, OUTPUT);
  pinMode(ledDerecha, OUTPUT);
  pinMode(ledIzquierda, OUTPUT);

  // Configuración del botón como entrada con resistencia pull-up
  pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP);

  // Inicia comunicación en el monitor serie
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer valores del joystick
  int valorX = analogRead(pinJoyX);
  int valorY = analogRead(pinJoyY);
  bool botonPresionado = digitalRead(pinButton) == LOW; // Botón presionado cuando es LOW

  // Evitar mensajes durante el primer ciclo
  if (primerCiclo) {
    primerCiclo = false;
    estadoAnteriorX = valorX;
    estadoAnteriorY = valorY;
    botonAnterior = !botonPresionado;
    return;
  }

  // Detectar cambios en el botón
  if (botonPresionado != botonAnterior) {
    botonAnterior = botonPresionado;
    if (botonPresionado) {
      encenderTodosLosLEDs(); // Enciende todos los LEDs
      Serial.println("Botón presionado: ¡Encendiendo todos los LEDs!");
    } else {
      apagarTodosLosLEDs();
      Serial.println("Botón soltado: ¡Todos los LEDs apagados!");
    }
  }

  // Detectar movimientos del joystick
  int ledEncendido = -1; // LED que debe encenderse en este ciclo

  if (valorY < centro - tolerancia) { // Arriba
    if (ledEncendidoAnterior != ledArriba) { // Solo imprime si hay cambio
      ledEncendido = ledArriba;
      encenderLED(ledEncendido);
      Serial.println("Arriba: LED ENCENDIDO");
    }
  } else if (valorY > centro + tolerancia) { // Abajo
    if (ledEncendidoAnterior != ledAbajo) { // Solo imprime si hay cambio
      ledEncendido = ledAbajo;
      encenderLED(ledEncendido);
      Serial.println("Abajo: LED ENCENDIDO");
    }
  } else if (valorX > centro + tolerancia) { // Derecha
    if (ledEncendidoAnterior != ledDerecha) { // Solo imprime si hay cambio
      ledEncendido = ledDerecha;
      encenderLED(ledEncendido);
      Serial.println("Derecha: LED ENCENDIDO");
    }
  } else if (valorX < centro - tolerancia) { // Izquierda
    if (ledEncendidoAnterior != ledIzquierda) { // Solo imprime si hay cambio
      ledEncendido = ledIzquierda;
      encenderLED(ledEncendido);
      Serial.println("Izquierda: LED ENCENDIDO");
    }
  } else { 
    if (ledEncendidoAnterior != -1) { // Solo imprime si había un LED encendido
      apagarTodosLosLEDs();
      Serial.println("LED APAGADO");
      ledEncendidoAnterior = -1; // Actualizar estado
    }
  }

  // Actualizar el LED encendido previamente
  if (ledEncendido != -1) {
    ledEncendidoAnterior = ledEncendido;
  }

  delay(50); // Pausa para estabilidad
}

// Función para encender un LED y apagar los demás
void encenderLED(int led) {
  apagarTodosLosLEDs(); // Apaga todos antes de encender el indicado
  digitalWrite(led, HIGH);
}

// Función para apagar todos los LEDs
void apagarTodosLosLEDs() {
  digitalWrite(ledArriba, LOW);
  digitalWrite(ledAbajo, LOW);
  digitalWrite(ledDerecha, LOW);
  digitalWrite(ledIzquierda, LOW);
}

// Función para encender todos los LEDs
void encenderTodosLosLEDs() {
  digitalWrite(ledArriba, HIGH);
  digitalWrite(ledAbajo, HIGH);
  digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
  digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
}