// Bibliotecas
#include <Servo.h>

// Declarando o servo motor
Servo myservo;

void setup() {
  // Declaração das variáveis
  myservo.attach(9);

}

void loop() {
  myservo.write(180); // Rotação para 180°
  delay(500); // Intervalo de 0,5 segundos
  myservo.write(0); // Rotação para 0°
  delay(500);
  myservo.write(90); // Rotação para 180°
  delay(500);

}