#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>  // Importation de la bibliothèque DHT

// Déclaration des composants
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Adresse LCD 0x27 (ou utilisez 0x3F si cela ne fonctionne pas)
DHT dht(2, DHT22);  // Initialisation du capteur DHT22 sur la broche 2

// Déclaration des broches et autres variables
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int pirPin = 7;
const int ledVerte = 3;
const int ledJaune = 4;
const int ledRouge = 5;
const int buzzerPin = 8;
const int potPin = A0;  // Potentiomètre pour simuler le capteur de gaz

long duration;
int distance;
int sensorValue;
int level;
float temperature;
float humidity;

void setup() {
  // Configuration des composants
  servo.attach(6); // Pin du servomoteur
  lcd.begin(16, 2); // Initialisation de l'écran LCD
  dht.begin();  // Initialisation du capteur DHT22

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledVerte, OUTPUT);
  pinMode(ledJaune, OUTPUT);
  pinMode(ledRouge, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Message de bienvenue sur le LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Poubelle Connecte");
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Mesure de la distance avec le capteur ultrasonique
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  // Conversion du temps en distance (cm)

  // Lecture de la valeur du potentiomètre (simule un capteur de gaz)
  sensorValue = analogRead(potPin);
  level = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 100);  // Conversion en pourcentage (0 à 100)

  // Lecture des données de température et d'humidité du DHT22
  temperature = dht.readTemperature();  // Température en °C
  humidity = dht.readHumidity();  // Humidité en %

  // Vérification de la validité des données du DHT22
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Erreur capteur DHT");
    return;
  }

  // Contrôle des LEDs et du buzzer en fonction du niveau de la poubelle
  if (distance < 10) {  // Poubelle pleine
    digitalWrite(ledRouge, HIGH);
    digitalWrite(ledJaune, LOW);
    digitalWrite(ledVerte, LOW);
    tone(buzzerPin, 1000);  // Activation du buzzer
  } else if (distance < 50) {  // Poubelle partiellement pleine
    digitalWrite(ledRouge, LOW);
    digitalWrite(ledJaune, HIGH);
    digitalWrite(ledVerte, LOW);
    noTone(buzzerPin);  // Désactivation du buzzer
  } else {  // Poubelle vide
    digitalWrite(ledRouge, LOW);
    digitalWrite(ledJaune, LOW);
    digitalWrite(ledVerte, HIGH);
    noTone(buzzerPin);  // Désactivation du buzzer
  }

  // Détection de mouvement et contrôle du servomoteur pour ouvrir/fermer le couvercle
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    servo.write(90);  // Ouvre le couvercle
  } else {
    servo.write(0);   // Ferme le couvercle
  }

  // Mise à jour de l'affichage sur le LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Gaz: ");
  lcd.print(level);
  lcd.print("%");

  // Affichage de la température
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print("C");

  // Affichage d'alertes spécifiques sur le LCD
  if (level > 80 && temperature > 35) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Mauvaises odeurs");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("detectees !");
  } else if (level > 80) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Niveau gaz trop");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("eleve !");
  } else if (temperature > 35) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp trop elevee");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("! Alerte !");
  }

  delay(100);  // Petite pause pour éviter une boucle trop rapide
}