from machine import Pin, I2C, PWM, SoftI2C, ADC
import time
import dht

from ssd1306 import SSD1306_I2C
import tm1637
from time import sleep

# Configuration des broches
trig = Pin(18, Pin.OUT, value=0)  # TRIG pour le capteur ultrasonique
echo = Pin(17, Pin.IN)  # ECHO pour le capteur ultrasonique
relayIN = Pin(27, Pin.OUT, value=0)  # Relais d'entrée
relayOUT = Pin(26, Pin.OUT, value=0)  # Relais de sortie
systemButton = Pin(16, Pin.IN)  # Interrupteur SPDT (Pin commune)
buzzer = PWM(Pin(5, Pin.OUT), freq=1)
buzzer.duty(0)  # Buzzer
led_alert = Pin(4, Pin.OUT)  # LED d'alerte
led_alert2 = Pin(25, Pin.OUT)  # LED d'alerte2
led_alert_flamme = Pin(12, Pin.OUT)  # LED d'alerte de flamme
sensor = dht.DHT22(Pin(5))

# Configuration du servomoteur
PIN_VALUE = 19  # définir la variable pour le numéro de PIN
FREQ_PWM = 50  # définir la variable de fréquence pour le PWM
pin = Pin(PIN_VALUE,Pin.OUT)  # Créer la variable de broche comme sortie
serv = PWM(pin)  # Créer la sortie de PWM sur la broche définie précédemment
serv.freq(FREQ_PWM)  # Afficher la fréquence de 50 Hz du PWM

# Définir les constantes
SET_POINT_TEMPERATURA = 26  # Point de consigne pour la température
MAX_GRADOS = 10  # Maximum d'écart de température pour contrôle

# Fonction pour calculer les angles
def calc_angulo(grados):
    min_angulo = 0
    max_angulo = 180
    rel = grados / (max_angulo - min_angulo)
    min_val = 0.5
    max_val = 2.49
    rel_val = (rel * (max_val - min_val)) + min_val
    perc = rel_val / (1 * 1000 / FREQ_PWM)
    value_pwm = perc * 1023
    return int(value_pwm)

# Configuration des broches potentiomètre
potentiometer = ADC(Pin(13))
potentiometer.atten(ADC.ATTN_11DB)  # Plage 0-3,3V

# Initialisation de l'afficheur TM1637
tm = tm1637.TM1637(clk=Pin(32), dio=Pin(33))

# Configuration de l'écran LCD

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

# Variables pour la mesure
Ton = 0
Toff = 0
counter = 0

# Éteindre LED et buzzer au démarrage
led_alert.value(0)
led_alert2.value(0)


# Configuration de l'OLED
light_sensor = ADC(Pin(14))
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
oled.invert(1)
counter = 0
while True:
    print('systeme off')
    oled.fill(0)
    oled.text ('SYSTEM OFF',10,30) 
    oled.show()
    time.sleep_ms(50)
    while systemButton.value() == 1:
        potDigitalValue = potentiometer.read()
        equAnalogValue = (3.3 / 4095) * potDigitalValue
        

    # Condition pour déclencher une alerte
        if equAnalogValue > 2:
            tm.number(counter)
            sleep(0.01)
            counter += 1
            if counter >= 1000:
                counter = 0
                relayIN.off()
                relayOUT.off()
                lcd.putstr("\n ATTENTION FUITE !!")
                buzzer.freq(1000)
                buzzer.duty(100)
                serv.duty(calc_angulo(180))
                time.sleep(1)
                buzzer.duty(0)
                led_alert_flamme.value(1)
                time.sleep_ms(300)
                led_alert.value(0)
                led_alert2.value(0)
                led_alert_flamme.value(0)
        else:
            tm.write([0, 0, 0, 0])
            time.sleep(0.1)


        print('system on')
        reading = systemButton.value()
        if reading == 0:
            break 
        trig.on()
        time.sleep_us(10)
        trig.off()

        while echo.value() == 0 :
            Toff = time.ticks_us()
        while echo.value() == 1 :
            Ton = time.ticks_us()
        t = (Ton - Toff) / 2 
        distance = round((0.034 * t ) , 2)
        water = 300 - (distance - 100)
        print(water)
        if 100 < water < 300:
            oled.text ('loulour mrigla',10,50) 
            relayIN.on()
            relayOUT.on()
            serv.duty(calc_angulo(0))
            led_alert2.value(1)
            led_alert.value(0)
       
        if water < 100:
            oled.text ('raw fragh',10,50) 
            relayOUT.off()
            relayIN.on()
            serv.duty(calc_angulo(0))
            buzzer.freq(2000)
            buzzer.duty(100)  # Activer le buzzer
            led_alert.value(1)
            led_alert_flamme.value(0)
            time.sleep(1)  # Laisser le buzzer sonner pendant 1 seconde
            buzzer.duty(0)  # Éteindre le buzzer
            led_alert.value(0)
            led_alert2.value(0)
            led_alert_flamme.value(0)

        if water > 300:
            oled.text ('raw t3aba',10,50) 
            relayIN.off()
            relayOUT.on()
            serv.duty(calc_angulo(180))
            buzzer.freq(2000)
            buzzer.duty(100)  # Activer le buzzer
            led_alert.value(1)
            led_alert_flamme.value(0)
            time.sleep(1)  # Laisser le buzzer sonner pendant 1 seconde
            buzzer.duty(0)  # Éteindre le buzzer
            led_alert.value(0)
            led_alert2.value(0)
            led_alert_flamme.value(0)
        sensor.measure()
        t =sensor.temperature()
        h =sensor.humidity()
        light=65535-light_sensor.read_u16() #unsigned w 16 bits 2^16 =65535 (0-->65535)
        light = int(light*(100/65535))
    #print(f'l = ',light,'%') 
        if light > 30 :
            oled.invert(1)
        else:
            oled.invert(0)
        oled.text (f'temp : {t} C',10,10) 
        oled.text (f'hum : {h} %',10,20) 
        oled.text (f'light : {light} %',10,30) 
        oled.show() #bch taffichili
        time.sleep_ms(5)
        oled.fill(0)