#include <WiFi.h>
#include "PubSubClient.h"
#include <ESP32Servo.h> // Không sử dụng servo trong mã này nhưng giữ lại nếu cần mở rộng

// Thông tin kết nối MQTT
const char *MQTTServer = "broker.emqx.io";
const char *MQTT_Topic = "IoT/display";
const char *MQTT_ID = "c5afa5ae-d3a0-48b7-b850-92015a281909";
int Port = 1883;

// Chân kết nối phần cứng
const int buzzer = 27;
#define led1 2
#define button 0
const int pirPin = 14; 
const int ldrPin = 32;

// Các biến trạng thái
unsigned long buttonPressedTime = 0;
unsigned long lastSwitchOnTime = 0;
bool motorRunning = false;
int buttonState;
int lastButtonState;

// Biến ngưỡng (threshold) cho cảm biến khí gas
const int threshold = 2000;

// WiFi và MQTT client
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void WIFIConnect() {
  Serial.println("Connecting to SSID: Wokwi-GUEST");
  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("WiFi connected");
  Serial.print(", IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void MQTT_Reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect(MQTT_ID)) {
      Serial.println("MQTT connected");
    } else {
      Serial.print("MQTT connect failed, rc=");
      Serial.println(client.state());
      delay(5000);
    }
  }
}

void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.println(topic);
  Serial.print("Message: ");
  String stMessage;
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)message[i]);
    stMessage += (char)message[i];
  }
  Serial.println();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WIFIConnect();
  client.setServer(MQTTServer, Port);
  client.setCallback(callback);

  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(ldrPin, INPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
}

void ManualControl() {
  if (digitalRead(button) == HIGH) {
    buttonPressedTime = millis();
    while (digitalRead(button) == HIGH) {
      if (millis() - buttonPressedTime > 5000) { // Nhấn nút trên 5 giây để bật đèn
        digitalWrite(led1, HIGH);
        lastSwitchOnTime = millis();
        client.publish(MQTT_Topic, "Manual: ON");
      }
    }
  }
}

void AutomaticControl() {
  int lightValue = analogRead(ldrPin); // Đọc giá trị từ cảm biến ánh sáng
  if (lightValue <= 1000 || lightValue >= 2000) {
    digitalWrite(led1, HIGH); 
    lastSwitchOnTime = millis();
    client.publish(MQTT_Topic, "Auto: Light ON");
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);  
    client.publish(MQTT_Topic, "Auto: Light OFF");
  }

  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) { // Phát hiện chuyển động
    digitalWrite(led1, HIGH); 
    lastSwitchOnTime = millis();
    client.publish(MQTT_Topic, "Auto: Motion ON");
  }
}

void SafetyMode() {
  int gasValue = analogRead(ldrPin); // Đọc giá trị từ cảm biến khí
  if (gasValue > threshold) { // Nếu giá trị khí vượt ngưỡng
    digitalWrite(led1, HIGH); 
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    lastSwitchOnTime = millis();
    client.publish(MQTT_Topic, "Safety: Gas Detected");
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
}

void loop() {
  delay(10);
  if (!client.connected()) {
    MQTT_Reconnect();
  }
  client.loop();

  ManualControl();    // Điều khiển thủ công
  AutomaticControl(); // Điều khiển tự động
  SafetyMode();       // Chế độ an toàn
}