#include <Stepper.h>
//#include <L293D.h>

// Σταθερές
const int stepsPerRevolution = 200; // Αριθμός βημάτων ανά περιστροφή του μοτέρ
const int topRPM = 200;            // Μέγιστες στροφές ανά λεπτό (RPM)
const int analogPin = A0;          // Ακίδα του ποτενσιόμετρου (αναλογική είσοδος)

// Ρύθμιση του stepper motor στις ακίδες 8, 9, 10, 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // Έναρξη της σειριακής επικοινωνίας για την εμφάνιση δεδομένων στο Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Ανάγνωση της τιμής του ποτενσιόμετρου (0-1023 από την αναλογική είσοδο)
  int sensorValue = analogRead(analogPin);

  // Μετατροπή της τιμής του ποτενσιόμετρου σε στροφές ανά λεπτό (RPM)
  // Το arduino Uno έχει ADC 10bit δλδ 1024 τιμές, σε εναν 8bit θα είχαμε 0-255
  int targetRPM = map(sensorValue, 0, 1023, 0, topRPM);

  // Ρύθμιση της ταχύτητας του stepper motor με βάση τις υπολογισμένες RPM
  myStepper.setSpeed(targetRPM);

  // Εντολή στο μοτέρ να εκτελέσει ένα βήμα
  myStepper.step(1);

  // Εμφάνιση πληροφοριών στο Serial Monitor
  Serial.print("RPM: ");         // Εμφάνιση της ετικέτας "RPM"
  Serial.println(targetRPM);     // Εμφάνιση της τρέχουσας ταχύτητας του μοτέρ σε RPM
}