#include <WiFi.h>

// WiFi credentials for Wokwi Guest
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

// Pin definitions
#define trigPin 14     // Pin Trigger untuk ultrasonik
#define echoPin 27     // Pin Echo untuk ultrasonik
#define cahaya 34      // Pin untuk LDR
#define blue 18        // LED Biru
#define green 17       // LED Hijau

int ldrValue = 0;      // Variabel untuk membaca nilai LDR
int threshold = 1000;  // Batas terang-gelap (atur sesuai pembacaan LDR)
float distance = 0;    // Variabel untuk jarak ultrasonik
float distanceThreshold = 200.0; // Batas jarak dalam cm (atur sesuai kebutuhan)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");

  // Initialize pins
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Set pin Trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Set pin Echo sebagai input
  pinMode(blue, OUTPUT);     // Set pin LED biru sebagai output
  pinMode(green, OUTPUT);    // Set pin LED hijau sebagai output
  pinMode(cahaya, INPUT);    // Set pin LDR sebagai input

  // Connect to WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Connecting to WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nConnected to WiFi!");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP()); // Print IP address
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari sensor ultrasonik
  distance = getDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Membaca nilai dari LDR
  ldrValue = analogRead(cahaya);
  Serial.print("LDR Value: ");
  Serial.println(ldrValue);

  if (distance < distanceThreshold) { // Jika ada objek dalam jarak threshold
    digitalWrite(green, LOW);  // Matikan LED hijau
    digitalWrite(blue, HIGH);  // Nyalakan LED biru
    Serial.println("Object detected within range!");
  } else { // Jika tidak ada objek dalam jarak threshold
    // Logika LDR
    if (ldrValue > threshold) {   // Jika gelap (nilai LDR kecil)
      digitalWrite(green, HIGH); // Nyalakan LED hijau
      digitalWrite(blue, LOW);   // Matikan LED biru
    } else {                      // Jika terang (nilai LDR besar)
      digitalWrite(green, LOW);  // Matikan LED hijau
      digitalWrite(blue, LOW);   // Matikan LED biru
    }
  }

  delay(1000); // Delay untuk stabilisasi
}

// Fungsi untuk menghitung jarak menggunakan sensor ultrasonik
float getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = (duration * 0.034) / 2; // Hitung jarak dalam cm
  return distance;
}