#include <Servo.h> // chama a lib 
Servo motor;  // cria objeto "motor"
int posicao = 0; // posicao inicial do motor

void setup()
{
motor.attach(11); //inicia o objeto motor pelo comando attach na porta 11

}

void loop()
  {
    for (posicao = 0; posicao <= 180; posicao++)
    {
      motor.write(posicao);
      delay(10);
    }

    for (posicao = 180; posicao >= 0 ; posicao--)
    {
      motor.write(posicao);
      delay(10);
    }
  }