#include <Keypad.h>

const char LINHAS = 4;
const char COLUNAS = 4;

char keys[LINHAS] [COLUNAS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'},
};

char pinlinhas[LINHAS] = {13,12,11,10};
char pincolunas[COLUNAS] = {5,4,3,2};

Keypad Teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinlinhas, pincolunas, LINHAS, COLUNAS); 
// cria um objeto Teclado junto com a Lib Keypad onde usa makeKeymap para incializar o 
//HW teclado conforme o array criado



void setup()
 {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {

char key = Teclado.getKey(); 
//O método .getKey() retorna a tecla pressionada com base no array 2D que você configurou.
// Este método retorna um char

  if (key != NO_KEY)
   //Se não houver uma tecla sendo pressionada, então ele dará o valor de NO_KEY.
  {
    Serial.println(key);
  }
}