#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define ledPin 33
#define buttonPin 2

// กำหนดที่อยู่ I2C และขนาดจอ
LiquidCrystal_I2C LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);

int counter = 0; // ตัวนับค่า
int lastButtonState = LOW; // สถานะก่อนหน้าของปุ่ม

// Define task handles
TaskHandle_t TaskHandle_LED = NULL;
TaskHandle_t TaskHandle_Button;
TaskHandle_t TaskHandle_LCD = NULL;

// Task 1: Blink LED
void TaskLED(void *pvParameters) {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  for (;;) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    if(counter%2 == 0){
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
  }
}

// Task 2: อ่านปุ่มกด
void TaskButton(void *pvParameters) {
    static int lastButtonState = HIGH;

    for (;;) { // Task จะรันแบบวนลูป
        bool currentButtonState = digitalRead(buttonPin); // อ่านสถานะปุ่ม
        // Serial.printf("taskbutt: %d\n", currentButtonState == HIGH && lastButtonState == LOW); // แสดงสถานะปุ่มก่อนเปลี่ยน
        // Serial.printf("task button: currentButtonState %d lastButtonState %d\n", currentButtonState, lastButtonState);
        if (currentButtonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
            counter++; // เพิ่มค่าตัวนับ
            // Serial.printf("Button is pressing: %d\n", counter);
        }
        lastButtonState = currentButtonState; // อัปเดตสถานะปุ่มเดิม
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS); 
    }
}


// Task 3: อัปเดตจอ LCD
void TaskLCD(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    LCD.setCursor(0, 1);    // ย้ายเคอร์เซอร์ไปตำแหน่งแรกของบรรทัดแรก
    LCD.print("Value: ");   // แสดงข้อความ
    LCD.setCursor(7, 1);    // ย้ายเคอร์เซอร์ไปหลังคำว่า "Value: "
    LCD.print(counter);     // แสดงค่าตัวนับ
    LCD.print("     ");     // ลบค่าที่เหลือ (ถ้ามี)
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300)); // อัปเดตทุก 500ms
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  while (!Serial) { ; }

  Serial.println("FreeRTOS Demo on ESP32");

  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  delay(50);
  bool currentButtonState1 = digitalRead(buttonPin);
  Serial.printf("start taskbutt: %d\n", currentButtonState1);

  LCD.init();               // เริ่มต้นการทำงานของจอ LCD
  LCD.backlight();          // เปิดแสงไฟของจอ LCD
  LCD.setCursor(0, 0);
  LCD.print("Counter");


  Serial.printf("Count start: %d\n", counter);

  // สร้าง Task
  xTaskCreate(TaskLED, "LED Blink", 1024, NULL, 1, &TaskHandle_LED);
  xTaskCreate(TaskButton, "ReadButton", 1024, NULL, 2, &TaskHandle_Button);
  xTaskCreate(TaskLCD, "UpdateLCD", 2048, NULL, 1, &TaskHandle_LCD);
}

void loop() {}