#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Настройки для LCD 2004
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Адрес I2C дисплея (может отличаться)

const int ledPins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13}; // Пины светодиодов
const int buttonPins[] = {2, 3, 4, 5};              // Пины кнопок
const int buzzerPin = 7;                            // Пин зуммера
const int trigPin = 9;                              // TRIG ультразвукового датчика
const int echoPin = 8;                              // ECHO ультразвукового датчика

void setup() {
  // Инициализация последовательного порта для отладки
  Serial.begin(9600);

  // Инициализация LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Initializing...");

  // Настройка пинов светодиодов
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  }

  // Настройка пинов кнопок
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP);
  }

  // Настройка пинов ультразвукового датчика
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Настройка пина зуммера
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Setup Complete");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Пример работы с ультразвуковым датчиком
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // Расчет расстояния в сантиметрах

  // Вывод расстояния на LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm  ");

  // Чтение состояния кнопок
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (digitalRead(buttonPins[i]) == LOW) {
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Button ");
      lcd.print(i + 1);
      lcd.print(" pressed");
      delay(500); // Защита от дребезга
    }
  }

  // Включение/выключение светодиодов
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  }

  // Пример работы с зуммером
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  delay(800);
}