// Disciplina: Sistemas Embarcados III - ETEC
// Prof: Paulo Minster
// Placa DOIT ESP32 DevKit v1 e Sensor Ultrassônico HC-SR04

// Variáveis utilizadas
int echoPino = 12;                	// Pino 12 ECHO - recebe o pulso 
int trigPino = 13;                	// Pino 13 TRIGGER - envia o pulso para gerar o echo
long duracao = 0; 
long distancia = 0; 

void setup() {   
Serial.begin(115200);               // Inicia a porta serial   
pinMode(echoPino, INPUT);  		      // Define o pino 12 como entrada (recebe)   
pinMode(trigPino, OUTPUT);  	      // Define o pino 13 como saída (envia)   
}  

void loop() { 
digitalWrite(trigPino, LOW);      	// Pino trigger com um pulso baixo LOW (desligado)  
delayMicroseconds(10);            	// Delay (atraso) de 10 microssegundos  
digitalWrite(trigPino, HIGH);     	// Pino trigger com pulso HIGH (ligado)   
delayMicroseconds(10);            	// Delay (atraso) de 10 microssegundos      
digitalWrite(trigPino, LOW);      	// Pino trigger com um pulso baixo LOW (desligado) novamente   
duracao = pulseIn(echoPino,HIGH); 	// A função pulseInt verifica a duração que o pino ECHO ficou HIGH            
distancia = duracao / 58;         	// Cálculo baseado em: distância = duração / 58
Serial.print("Distância em cm: ");   
Serial.println(distancia);   
delay(100);  
}