#include <Keypad.h>
const char ROWS = 4;
const char COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = 
{
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
char pinRows[ROWS] = { 10, 11, 12, 13 }; // Pinos conectados a R1, R2, R3, R4
char pinCols[COLS] = { A1, A2, A3, A4 }; // Pinos conectados a C1, C2, C3, C4

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinRows, pinCols, ROWS, COLS);


#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(3,4,5,6,7,8);

#include <Servo.h> // chama a lib 
Servo motor;  // cria objeto "motor"
int posicao = 10; // posicao inicial do 

int buzzer = A0;
int frequencia = 2000;
int led = 2;



//==========================================================================
void setup() 
{

 lcd.begin(16, 2);


 motor.attach(9); //inicia o objeto motor pelo comando attach na porta 9
 motor.write(0);

 pinMode(buzzer, OUTPUT);
 pinMode(led, OUTPUT);

}
//===========================================================================
void beep()
{
tone(buzzer, 2000, 100);
delay(10);
noTone(buzzer);
}


//===========================================================================

String digitaCode()
{
  lcd.clear();
  
  for (int loop = 0; loop < 2; loop++)
  {
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Insert Code");
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("  Only numbers  ");
  delay(500);
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("[____]");
  lcd.setCursor(6,1);
  }
  
  String result = "";
  while (result.length() <4) 
  {
    char key = teclado.getKey(); 
    if (key >= '0' && key <= '9') 
    {
      lcd.print('*');
      result += key;
      
    }
  }
 return result;
 }

 //==========================================================================
 void loop()
 {
 
 String resultado;
 resultado = digitaCode(); 
 if(resultado == "1122" || resultado == "1610" )
 {
    for (posicao = 0; posicao <= 180; posicao++)
    {
      motor.write(posicao);
      delay(10);
      lcd.clear();
      lcd.print("Opening Door");
      
    }
   lcd.clear();
   lcd.print(" Door Open");
   delay(5000);
    for (posicao = 180; posicao >= 0 ; posicao--)
    {
      motor.write(posicao);
      delay(10);
      lcd.clear();
      lcd.print("Closing Door");
      tone(buzzer, 2000);
      delay(1);
      noTone(buzzer);
      tone(buzzer, 4000);
      delay(3);
      noTone(buzzer);    
      tone(buzzer, 1000);
      delay(1);
      noTone(buzzer);  
    }
    beep();
  }
 else  
  { 
   for (int loop = 0; loop < 3; loop++)
   {
     lcd.clear();
     lcd.print(" Invalid Code");
     delay(500);
     beep();
     digitalWrite(led, HIGH);
     lcd.clear();
     lcd.print("  Try Again  ");
     delay(500);
     digitalWrite(led, LOW);
    } 
  }
}