#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
//  RELACIONADO AO SERVOMOTOR
const int ServoPin =27;
Servo ServoMotor;
int posGraus = 0;
int pot = 34;

void setup() 
{ 
    Serial.begin(115200);
  ServoMotor.attach (ServoPin);
}

void loop() 
{
  // RELACIONADO AO POTENCIOMETRO
  int potvalue = analogRead(pot);
  float x=map(potvalue,0,4095,0,180); 
  //  RELACIONADO AO SERVOMOTOR
  ServoMotor.write(x);
  delay (20);
}