#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
#define servoP 16
#define botao 14

Servo servoM;

int contagem = 0; 
int angulo = 0; 
bool botaoatual = 0; 
bool botaoanterior = 0; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servoM.attach(servoP);
  
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pressionamentos:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(contagem);
 
  pinMode(botao, INPUT);
}

void loop() {
  botaoatual = digitalRead(botao);

  if (botaoatual == LOW && botaoanterior == HIGH) {
    contagem++; 
    angulo = (contagem * 10) % 181; 
    servoM.write(angulo);    
   
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                "); 
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(contagem);
  }

  botaoanterior = botaoatual;

  delay(50); 
}