#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG_PIN 4
#define ECHO_PIN 2
#define SWITCH_PIN 19 // Chân kết nối công tắc

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4); // Địa chỉ I2C của LCD

bool wateringMode = false; // Trạng thái chế độ tưới tiêu

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP); // Cài đặt công tắc ở chế độ INPUT_PULLUP

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  displayInitialScreen();
}

void loop() {
  handleIrrigationSystem();
}

void displayInitialScreen() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("He thong tuoi tieu");
}

void displayIrrigationMode(bool mode) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Che do tuoi tieu:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(mode ? "On" : "Off");
}

long measureDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  long distance = duration * 0.034 / 2; // Tính khoảng cách (cm)
  return distance;
}

void displayWateringData() {
  long distance = measureDistance();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("On                 ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Luong nuoc tuoi: ");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm   ");
}

bool debounceSwitch(int pin) {
  static bool lastState = HIGH;       // Trạng thái trước đó của công tắc
  static unsigned long lastDebounceTime = 0; // Thời điểm trạng thái cuối cùng được ghi nhận
  const unsigned long debounceDelay = 50;   // Thời gian debounce (50ms)

  bool currentState = digitalRead(pin);

  if (currentState != lastState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    lastState = currentState;
  }

  return lastState == LOW;
}

void handleIrrigationSystem() {
  static bool lastWateringMode = false; // Trạng thái trước đó

  int switchState = digitalRead(SWITCH_PIN); // Đọc trạng thái công tắc
  wateringMode = (switchState == LOW);      // Công tắc bật (LOW)

  if (wateringMode != lastWateringMode) { // Chỉ cập nhật khi có thay đổi
    lastWateringMode = wateringMode;
    if (wateringMode) {
      displayIrrigationMode(true);
    } else {
      displayIrrigationMode(false);
    }
  }

  if (wateringMode) {
    displayWateringData();
    delay(500);
  } else {
    delay(2000);
  }
}