#include <Servo.h>  // Εισάγουμε τη βιβλιοθήκη για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα

Servo myservo;  // Δημιουργούμε το αντικείμενο του σερβοκινητήρα για να το ελέγξουμε

int potpin = 0;  // Αναλογική είσοδος που χρησιμοποιούμε για να συνδέσουμε το ποτενσιόμετρο (πίνακας 0)
int val;    // Μεταβλητή για να αποθηκεύσουμε την τιμή που διαβάζουμε από το ποτενσιόμετρο

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Συνδέουμε τον σερβοκινητήρα στην ψηφιακή θύρα 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);         // Διαβάζουμε την τιμή από το ποτενσιόμετρο (τιμή μεταξύ 0 και 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // Κλιμακώνουμε την τιμή για να τη χρησιμοποιήσουμε με τον σερβοκινητήρα (τιμή μεταξύ 0 και 180)
  myservo.write(val);              // Ρυθμίζουμε τη θέση του σερβοκινητήρα σύμφωνα με την κλιμακωμένη τιμή
  delay(15);                       // Περιμένουμε για 15 χιλιοστά του δευτερολέπτου ώστε ο σερβοκινητήρας να φτάσει στην επιθυμητή θέση
}