#include "DHTesp.h"
#include "ESP32Servo.h"

int pinDHT = 12;
int pinServo = 2;
int pos = 0;
int tempMax = 70;
int tempMin = 20;
int humMin = 20;
int humMax = 80;
int vent = 13;
int brillo = 0;
double hume = 0;
double temp = 0;
DHTesp dht;
Servo servo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  dht.setup(pinDHT, DHTesp::DHT22);
  //dht.setup(pinDHT2, DHTesp::DHT22);
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
  pinMode(vent, OUTPUT);
}


void loop() {
  TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
  if (data.humidity < humMin) {
    Serial.println("Humedad inferior al minimo....actuando con servomotor");
    for (pos = 90; pos >= 0; pos --) {
      //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
      servo.write(pos);
      //Esperamos 15 milisegundos
      delay(15);
    }
    data = dht.getTempAndHumidity();
  } else if (data.humidity > humMax) {
    Serial.println("Humedad superior al minimo....actuando con servomotor");
    for (pos = 0; pos >= 90; pos++) {
      servo.write(pos);
      delay(15);
    }
  } else {
    Serial.println("Humedad adecuada");
  }
  if(data.temperature < tempMin){
    Serial.println("Temperatura inferior al minimo....actuando con foco");
    for(brillo = 0; brillo <= 256; brillo++){
      analogWrite(vent, brillo);
      delay(10);
    }
    data = dht.getTempAndHumidity();
  } else if (data.temperature > tempMax){
    Serial.println("Temperatura superior al máximo....actuando con foco");
    for(brillo = 256; brillo >= 0; brillo--){
      analogWrite(vent, brillo);
      delay(10);
    }
  } else {
    Serial.println("Temperatura adecuada");
  }
  delay(1000);
}