#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/adc.h"
#include "esp_log.h"
#include "stdio.h"

#define ADC_PIN ADC1_CHANNEL_6  // Pino ADC (GPIO34, ADC1_CHANNEL_0)
#define ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12  // Resolução do ADC (12 bits)
#define ADC_ATTEN ADC_ATTEN_DB_0  // Atenuação de 0dB para faixa de 0 a 3.3V
#define NUM_SAMPLES 100  // Número de amostras a serem coletadas

static const char *TAG = "ADC Linearity Test";

void app_main() {
    ESP_LOGI(TAG, "Iniciando teste de linearidade do ADC...");

    // Configuração do ADC (GPIO34 para ADC1_CHANNEL_0)
    adc1_config_width(ADC_WIDTH);  // Configura a largura do ADC (12 bits)
    adc1_config_channel_atten(ADC_PIN, ADC_ATTEN);  // Configura a atenuação do ADC

    int adc_value;
    float voltage;
    
    // Cabeçalho da impressão para os dados
    printf("Valor ADC, Tensão (V)\n");

    // Coleta de dados e cálculo de linearidade
    for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
        // Lê o valor do ADC
        adc_value = adc1_get_raw(ADC_PIN);

        // Converte o valor do ADC para tensão (0 a 3.3V)
        voltage = (float)adc_value * (3.3 / 4095.0);

        // Imprime os resultados (valor ADC e a tensão correspondente)
        printf("%d, %.3f\n", adc_value, voltage);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // Intervalo de 100ms entre as amostras
    }
}