#include <Wire.h>
#include "DHT.h"

// Khai báo DHT22
#define DHTPIN 2         // Chân kết nối DHT22
#define DHTTYPE DHT22    // Loại cảm biến DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Khai báo các chân LED và cảm biến
int relayPin = 7;      // Chân điều khiển relay (D7)
int ledBom1 = 8; 
int ledBom2 = 9; 
int ledBom3 = 10; 
int ledQuat = 11; 

int camBienDatPin = A0;
float nguongNhietDo = 20.0; // Ngưỡng nhiệt độ dưới 20°C
float nguongDoAmKhongKhi = 90.0; // Ngưỡng độ ẩm không khí 90%

// Biến đếm thời gian
unsigned long thoiGianBatDauTuoil = 0;  // Thời gian bắt đầu tưới
bool dangTuoi = false; // Biến kiểm tra tình trạng tưới

void setup() {
  // Khởi tạo Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  // Khởi tạo cảm biến DHT22
  dht.begin();

  // Cài đặt các chân LED và relay
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Chân điều khiển relay
  pinMode(ledBom1, OUTPUT);
  pinMode(ledBom2, OUTPUT);
  pinMode(ledBom3, OUTPUT);
  pinMode(ledQuat, OUTPUT);

  // Tắt tất cả các thiết bị ban đầu
  tatTatCaThietBi();
}

void loop() {
  // Đọc giá trị cảm biến
  int doAmDat = analogRead(camBienDatPin);
  float nhietDo = dht.readTemperature();
  float doAmKhongKhi = dht.readHumidity();

  // In giá trị lên Serial Monitor (Dành cho việc kiểm tra)
  // Chuyển đổi giá trị ngưỡng độ ẩm đất từ 0-870 thành 0-100 (tỷ lệ phần trăm)
  int nguongdoAmDatPhanTram = map(doAmDat, 0, 870, 0, 100);
  Serial.print("Độ ẩm đất (%): ");
  Serial.print(nguongdoAmDatPhanTram);
  Serial.print(" | Nhiệt độ (C): ");
  Serial.print(nhietDo);
  Serial.print(" | Độ ẩm không khí (%): ");
  Serial.println(doAmKhongKhi);

  // Gọi các hàm điều khiển
  dieuKienBomNuoc(nguongdoAmDatPhanTram);
  dieuKienQuat(nhietDo, doAmKhongKhi);
  kiemTraTaoBom();
  delay(1000); // Đợi 1 giây trước khi lặp lại
}

// Hàm điều khiển bơm nước
void dieuKienBomNuoc(int nguongdoAmDatPhanTram) {
  if (nguongdoAmDatPhanTram < 30) {
    // Độ ẩm đất dưới 50%: Mở 3 bơm
    digitalWrite(ledBom1, HIGH);
    digitalWrite(ledBom2, HIGH);
    digitalWrite(ledBom3, HIGH);
    Serial.println("3 máy Bơm đã bật(Đang tưới cây)");
    if (!dangTuoi) {
      thoiGianBatDauTuoil = millis();  // Lưu thời gian bắt đầu tưới
      dangTuoi = true;  // Đánh dấu đang tưới
    }
  } 
  else if (nguongdoAmDatPhanTram >= 30 && nguongdoAmDatPhanTram < 50) {
    // Độ ẩm đất từ 50% đến 70%: Mở 2 bơm
    digitalWrite(ledBom1, HIGH);
    digitalWrite(ledBom2, HIGH);
    digitalWrite(ledBom3, LOW); // Bơm 3 tắt
    Serial.println("2 máy Bơm đã bật(Đang tưới cây)");
    if (!dangTuoi) {
      thoiGianBatDauTuoil = millis();  // Lưu thời gian bắt đầu tưới
      dangTuoi = true;  // Đánh dấu đang tưới
    }
  } 
  else if (nguongdoAmDatPhanTram >= 50 && nguongdoAmDatPhanTram <= 85) {
    // Độ ẩm đất từ 70% đến 85%: Mở 1 bơm
    digitalWrite(ledBom1, HIGH);
    digitalWrite(ledBom2, LOW);  // Bơm 2 tắt
    digitalWrite(ledBom3, LOW);  // Bơm 3 tắt
    Serial.println("1 máy Bơm đã bật(Đang tưới cây)");
    if (!dangTuoi) {
      thoiGianBatDauTuoil = millis();  // Lưu thời gian bắt đầu tưới
      dangTuoi = true;  // Đánh dấu đang tưới
    }
  } 
  else {
    // Độ ẩm đất trên 85%: Tắt tất cả bơm
    digitalWrite(ledBom1, LOW);
    digitalWrite(ledBom2, LOW);
    digitalWrite(ledBom3, LOW);
    Serial.println("Độ ẩm đất đủ, không cần bơm");
  }
}


// Hàm điều khiển quạt khí
void dieuKienQuat(float nhietDo, float doAmKhongKhi) {
  if (doAmKhongKhi > nguongDoAmKhongKhi || nhietDo < nguongNhietDo) {
    digitalWrite(ledQuat, HIGH); // Bật quạt khí khi độ ẩm không khí trên 90%
    Serial.println("Quạt đã bật");
  } else {
    digitalWrite(ledQuat, LOW);  // Tắt quạt khí khi độ ẩm không khí dưới 90%
    Serial.println("Quạt đã tắt");
  }
}

// Hàm kiểm tra và tắt bơm sau 1 phút
void kiemTraTaoBom() {
  if (dangTuoi && (millis() - thoiGianBatDauTuoil >= 60000)) {
    // Sau 1 phút, tắt bơm
    tatTatCaThietBi();
    dangTuoi = false;  // Đặt lại trạng thái tưới
    Serial.println("Đã tưới xong trong 1 phút, tắt bơm");
  }
}

// Hàm tắt tất cả các thiết bị
void tatTatCaThietBi() {
  digitalWrite(ledBom1, LOW);
  digitalWrite(ledBom2, LOW);
  digitalWrite(ledBom3, LOW);
  digitalWrite(ledQuat, LOW);
  digitalWrite(relayPin, LOW);  // Tắt relay khi không cần điều khiển
}